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 Al igual que en el español tienes que conjugar primeramente los verbos para expresar diversas ideas. Tu no dirías: Yo "cantar" muy bien... Lo correcto sería: Yo "canto" muy bien. Al igual en elidioma inglés, modificas el verbo según la persona.

Yo canto, Tú cantas, Él canta, Nosotros cantamos, etc...

La diferencia con el inglés es que conjugar el presente es más sencillo... Como viste enespañol el verbo cantar se transformó en: canto, cantas, canta, cantamos. Y ya tenemos ahí varias palabras que se derivan de un verbo ¿Complicado verdad? En inglés no se modifica el verbocompletamente, por lo general se agrega una "s" al final del verbo, como en el siguiente caso.

Un ejemplo con el verbo cantar = sing
Yo canto - I sing
Tu cantas - You sing
Él canta - He sings
Ella canta -She sings
Nosotros cantamos - We sing
Ellos cantan - They sing

Como pudiste ver al igual que en español el verbo cambia, sólo que de manera más sencilla, la regla es agregar un "s" al final delas personas: "she" "he" y un caso especial con el pronombre "it" que en español vendría a ser algo como "eso" como un objeto o animal...

Si te encontraras una ave rara y de repente cantara bienpodrías decir sorprendido: It sings! : (eso) Canta!

Esta regla tiene sus excepciones:

El verbo volar/fly y el verbo estudiar/study por terminar en "Y" después de una consonante: f-LY stu-DY, semodifican por "ies". Ejemplo: It flies, she flies... He studies, she estudies...

El verbo jugar/play, decir/say se conjugan así: She plays, he plays, she says, he says... 

¿Porque? Porque aunqueterminan en "Y" esta no va a acompàñada de una consonante sino de una vocal: pl-AY s-Ay.

As in the Spanish first you have to conjugate verbs to express various ideas. You do not say: I "sing" very well... The right thing would be: I "sing" very well. Like in English, the verb modified by individual.
sing, you sing, he sings, We sing, etc ...
The difference with English is to combine this is...