GUIA 6 SIMULACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Páginas: 2 (311 palabras)
Publicado: 18 de mayo de 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE NICARAGUA
UNAN – MANAGUA
RURD
FACULTAD DE CIENCIAS Y INGENIERIAS
Departamento de Tecnología
Ingeniería Electrónica
Asignatura: Control Automático
Laboratorio #6:“Simulación de ecuaciones diferenciales”
Objetivo:
Desarrollar la habilidad en el manejo del entorno grafico para el modelado matemático
de ecuaciones diferenciales, la interacción entre estos y susimulación.
Introducción
El programa Simulink presenta ventajas frente a otros programas matemáticos que podrían
ser también utilizados para resolver las ecuaciones de los sistemas, tales como un entornointeractivo y un conjunto de librerías con bloques personalizables que permiten simular,
implementar y probar una serie de sistemas variables con el tiempo. Entre las múltiples
herramientas quepresenta este programa se encuentra Simulink que es una librería de
Matlab que permite la simulación de procesos mediante diagramas de bloques.
Desarrollo de la práctica
1- Para el sistema mostrado en lafigura A2.14a y definido por la siguiente ecuación
diferencial, obtenga la representación del sistema en Simulink y la respuesta x(t ).
Figura A2.14a . Sistema masa – resorte amortiguador: m=2, beta=12, k= 68, f(t) = 4.
Figura A2.14b. Representación en Simulink de la ecuación (b)
Figura A2.15. Alternativa para llevar a cabo la simulación del diagrama representado en Simulink.
2- Elsolenoide está compuesto por varios subsistemas, con la función de convertir voltaje a
desplazamiento de traslación (figura 1.29).
Figura 1.29 Solenoide compuesto por elementos
eléctricos, transductor yelementos mecánicos.
El primer subsistema es la parte eléctrica, lo cual se representa así:
La salida de este subsistema es la entrada del siguiente, un transductor (o convertidor de energía), en
dondeKs es la constante del solenoide:
La salida de este subsistema es la entrada de la parte mecánica:
Obtenga el diagrama de bloques que muestre la interacción entre las ecuaciones (a), (b) y (c),...
UNAN – MANAGUA
RURD
FACULTAD DE CIENCIAS Y INGENIERIAS
Departamento de Tecnología
Ingeniería Electrónica
Asignatura: Control Automático
Laboratorio #6:“Simulación de ecuaciones diferenciales”
Objetivo:
Desarrollar la habilidad en el manejo del entorno grafico para el modelado matemático
de ecuaciones diferenciales, la interacción entre estos y susimulación.
Introducción
El programa Simulink presenta ventajas frente a otros programas matemáticos que podrían
ser también utilizados para resolver las ecuaciones de los sistemas, tales como un entornointeractivo y un conjunto de librerías con bloques personalizables que permiten simular,
implementar y probar una serie de sistemas variables con el tiempo. Entre las múltiples
herramientas quepresenta este programa se encuentra Simulink que es una librería de
Matlab que permite la simulación de procesos mediante diagramas de bloques.
Desarrollo de la práctica
1- Para el sistema mostrado en lafigura A2.14a y definido por la siguiente ecuación
diferencial, obtenga la representación del sistema en Simulink y la respuesta x(t ).
Figura A2.14a . Sistema masa – resorte amortiguador: m=2, beta=12, k= 68, f(t) = 4.
Figura A2.14b. Representación en Simulink de la ecuación (b)
Figura A2.15. Alternativa para llevar a cabo la simulación del diagrama representado en Simulink.
2- Elsolenoide está compuesto por varios subsistemas, con la función de convertir voltaje a
desplazamiento de traslación (figura 1.29).
Figura 1.29 Solenoide compuesto por elementos
eléctricos, transductor yelementos mecánicos.
El primer subsistema es la parte eléctrica, lo cual se representa así:
La salida de este subsistema es la entrada del siguiente, un transductor (o convertidor de energía), en
dondeKs es la constante del solenoide:
La salida de este subsistema es la entrada de la parte mecánica:
Obtenga el diagrama de bloques que muestre la interacción entre las ecuaciones (a), (b) y (c),...
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