guia de controladores PLC

GUIA Nº 1 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES “CONEXIÓN Y COMUNICACIÓN PC-PLC”
1. OBJETIVOS  Reconocer estructura externa del PLC.  Realizar el conexionado del PLC.  Realizar comunicación PC-PLC.  Transferencia de programa para verificar la comunicación. 2. PASOS PREVIOS Verificar que los siguientes programas y elementos se encuentren en el laboratorio asignado:  Software Step7 MicroWIN. Driver de comunicación.  PLC Siemens S7-200 En caso de que alguno de estos elementos no se encuentren en el laboratorio, acercarse al Docente para su solicitud. Para la instalación del drivers de comunicación USB-RS232 deben ingresar a la carpeta 98~XP_V2.0.21 dentro del CD y ejecutar el instalador.

3. INICIO DE LA EXPERIENCIA En primera instancia debemos considerar que el autómata programablea utilizar es de estructura externa compacta, la cual tiene como característica que la fuente de poder, módulos de entrada y salida digital y CPU se encuentran en una misma estructura, pero además es posible la conexión de un módulo de entrada y salida analógicos para experiencias que requieran este tipo de señales. Las características de este PLC son los siguientes:  Modelo CPU 224. Alimentación (Nominal): 120-240VAC.  Entradas Digitales: 14 entradas de 24VDC.  Salidas Digitales: 10 salidas tipo relé. Al ser una salida digital del tipo electromecánica, este puede ser alimentado con la tensión que se requiera. En la siguiente figura se muestra el PLC físicamente:

3.1. CONEXIÓN PC-PLC Para realizar la comunicación entre el PC y el PLC, se necesitan 2 componentes incluyendo el PLC,el cable de comunicación PC/PPI que se encuentra al reverso de la caja en la que se encontraba el PLC y el cable de comunicación RS232-USB, en este paso es importante verificar si se encuentran los drivers de comunicación. Primero conectar el cable de comunicación RS232-USB a la ranura USB, al insertarlo se debe verificar si los controladores se han instalado correctamente, para lo cual se deberealizar los siguientes pasos de verificación:

Panel de Control Sistema Hardware Administrado de Dispositivos Puertos (COM & LTP) Si no exista este último objeto, se puede deber a dos causas; Falla en extensión del USB (se encuentra desconectado).

En el apartado de los Puertos (COM & LPT), se debe verificar si se encuentra el cable denominado “Profilic” y observar en que puerto decomunicación se encuentra [COM X], ya que con ese dato es posible realizar la comunicación PC-PLC.

El cable PC/PPI, tiene un adaptador de velocidad que debe configurar de acuerdo a una tabla de la siguiente forma (modificando los switch);

Una vez realizado el paso anterior, se debe conectar el cable PC/PPI, un extremo conectar al PLC [PORT 0] y el otro al PC (Conector RS232-USB). 3.2. COMUNICACIÓNPC-PLC Al abrir el programa Step7 MicroWIN, se verá la siguiente ventana:

En esta guía se hará referencia solo a una parte de los comandos que aparecen en el software, en este caso del bloque de “Comunicación”

Hacer click en el icono de “Comunicación”, al hacer esto se abrirá una nueva ventana:

Como se puede observar en el apartado de interfaz el Cable PC/PPI se encuentra en la [COM 5], sedebe recordar en que puerto de comunicación se encontraba el cable Profilic y cambiar a la COM correspondiente en caso de que sea una COM distinta; para esto se hace click en “Ajustar Interface PG/PC” y seleccionar “PC/PPI cable (PPI)”; en sus propiedades seleccionar la pestaña de “Conexión Local” y cambiar a la COM correspondiente:

Hacer click en aceptar una vez que se haya seleccionado elpuerto COM correspondiente, una vez hecho esto la interfaz cambiara de puerto automáticamente:

Finalmente hacer doble click en el apartado de PC/PPI cable (PPI) para comenzar a escanear las direcciones en busca del PLC conectado:

3.3. SELECCIÓN DE VELOCIDADES En caso de que se desee seleccionar una velocidad diferente a 9,6kbit/s, por ejemplo a 19,2kbit/s, realizar los siguientes pasos:...