Guia de mecanismos
Páginas: 17 (4094 palabras)
Publicado: 30 de junio de 2011
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LAS FUERZAS ARMADA BOLIVARIANA
NÚCLEO SUCRE-SEDE CUMANÁ
UNEFA
[pic]
Realizado por LA:
Sección 10 5º semestre
INGENIERIA NAVAL
Prof.: Jesús Díaz
CUMANA, JULIO DEL 2011
ÍNDICE
➢ Índice3
➢ Introducción. 6
Capitulo 1. Introducción del mecanismo y movimiento. 8
➢ Ciencia de lo mecanismo.
➢ Cinemática de las maquinas.
➢ Cuerpo rígido.
➢ Maquina.
➢Mecanismo.
➢ Armadura.
➢ Conductor y conducido.
➢ Manivela y palancas.
➢ Barras o eslabones.
Movimiento.
➢ Movimiento.
➢ Trayectoria.
➢ Dirección y sentido.
➢ Revolución y rotación.
➢ Velocidad lineal.
➢ Velocidad uniforme y velocidad variable.
➢ Aceleración lineal.
➢ Velocidad angular.
➢ Movimiento armónico.➢ Grados de libertad.
➢ Cinemática del solido rígido.
Capitulo 2. Análisis de las velocidades en un mecanismo. 17
➢ Velocidad Lineal.
➢ Velocidad Angular.
➢ Velocidad relativa entre dos cuerpos rígidos.
➢ Polos de velocidad.
➢ Centro instantáneo de rotación.
➢ Números de centro instantáneos.
➢ Teorema de Kennedy.➢ Contacto directo y contacto por rodadura pura.
➢ Contacto directo con rodadura.
Capitulo 3. Análisis de la aceleración de un mecanismo. 24
➢ Análisis de la aceleración de un mecanismo.
➢ Análisis grafico de la aceleración. Polígono de aceleraciones.
➢ Aceleración aparente de un punto en un sistema de coordenadas en movimiento.➢ Aceleración angular aparente.
➢ Contacto directo y contacto por rodadura.
➢ Ecuación de Euler- Savary.
Capitulo 4. Sistemas articulados de cuatro barras. 33
➢ Mecanismos de cuatro barras.
➢ Mecanismos de retorno rápido.
➢ Mecanismos de línea recta.
➢ Ley de Grashof.
Capitulo 5. Transmisión del movimiento porcontacto directo. 37
➢ Transmisión del movimiento por contacto directo.
➢ Principios Fundamentales.
➢ Transmisión de Movimiento de Rotación Mediante Rodadura.
➢ Transmisión de Movimiento de Rotación Mediante Deslizamiento.
Capitulo 6. Levas 43
➢ Terminología
➢Clasificación de las levas.
➢ Diagrama de desplazamiento.
➢ Movimientos estándar de las levas.
➢ Movimiento con velocidad constante.
➢ Movimiento del seguidor con aceleración constante.
➢ Diseño gráfico de perfiles de levas
➢ Características.
Capitulo 7. Engranajes 63➢ Definición.
➢ Características de los engranajes.
➢ Clasificación de los engranajes.
➢ Aplicaciones de los engranajes.
➢ Interferencia y Socavación.
➢ Radio de Apuntamiento.
Capitulo 8. Trenes de engranaje. 79
➢ Definición.
➢ Trenes de engranajes de ejes fijos.
➢ Tren deengranajes compuestos.
➢ Trenes de engranajes con algún eje móvil, (trenes epicicloidales).
➢ Tren planetario.
➢ Relación de cambio.
Capitulo 9. Bandas. 87
➢ Definición.
➢ Tipos de bandas.
➢ Cables metálicos
➢ Acoplamientos flexibles.
➢ Diferentes clases de acoplamientos...
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LAS FUERZAS ARMADA BOLIVARIANA
NÚCLEO SUCRE-SEDE CUMANÁ
UNEFA
[pic]
Realizado por LA:
Sección 10 5º semestre
INGENIERIA NAVAL
Prof.: Jesús Díaz
CUMANA, JULIO DEL 2011
ÍNDICE
➢ Índice3
➢ Introducción. 6
Capitulo 1. Introducción del mecanismo y movimiento. 8
➢ Ciencia de lo mecanismo.
➢ Cinemática de las maquinas.
➢ Cuerpo rígido.
➢ Maquina.
➢Mecanismo.
➢ Armadura.
➢ Conductor y conducido.
➢ Manivela y palancas.
➢ Barras o eslabones.
Movimiento.
➢ Movimiento.
➢ Trayectoria.
➢ Dirección y sentido.
➢ Revolución y rotación.
➢ Velocidad lineal.
➢ Velocidad uniforme y velocidad variable.
➢ Aceleración lineal.
➢ Velocidad angular.
➢ Movimiento armónico.➢ Grados de libertad.
➢ Cinemática del solido rígido.
Capitulo 2. Análisis de las velocidades en un mecanismo. 17
➢ Velocidad Lineal.
➢ Velocidad Angular.
➢ Velocidad relativa entre dos cuerpos rígidos.
➢ Polos de velocidad.
➢ Centro instantáneo de rotación.
➢ Números de centro instantáneos.
➢ Teorema de Kennedy.➢ Contacto directo y contacto por rodadura pura.
➢ Contacto directo con rodadura.
Capitulo 3. Análisis de la aceleración de un mecanismo. 24
➢ Análisis de la aceleración de un mecanismo.
➢ Análisis grafico de la aceleración. Polígono de aceleraciones.
➢ Aceleración aparente de un punto en un sistema de coordenadas en movimiento.➢ Aceleración angular aparente.
➢ Contacto directo y contacto por rodadura.
➢ Ecuación de Euler- Savary.
Capitulo 4. Sistemas articulados de cuatro barras. 33
➢ Mecanismos de cuatro barras.
➢ Mecanismos de retorno rápido.
➢ Mecanismos de línea recta.
➢ Ley de Grashof.
Capitulo 5. Transmisión del movimiento porcontacto directo. 37
➢ Transmisión del movimiento por contacto directo.
➢ Principios Fundamentales.
➢ Transmisión de Movimiento de Rotación Mediante Rodadura.
➢ Transmisión de Movimiento de Rotación Mediante Deslizamiento.
Capitulo 6. Levas 43
➢ Terminología
➢Clasificación de las levas.
➢ Diagrama de desplazamiento.
➢ Movimientos estándar de las levas.
➢ Movimiento con velocidad constante.
➢ Movimiento del seguidor con aceleración constante.
➢ Diseño gráfico de perfiles de levas
➢ Características.
Capitulo 7. Engranajes 63➢ Definición.
➢ Características de los engranajes.
➢ Clasificación de los engranajes.
➢ Aplicaciones de los engranajes.
➢ Interferencia y Socavación.
➢ Radio de Apuntamiento.
Capitulo 8. Trenes de engranaje. 79
➢ Definición.
➢ Trenes de engranajes de ejes fijos.
➢ Tren deengranajes compuestos.
➢ Trenes de engranajes con algún eje móvil, (trenes epicicloidales).
➢ Tren planetario.
➢ Relación de cambio.
Capitulo 9. Bandas. 87
➢ Definición.
➢ Tipos de bandas.
➢ Cables metálicos
➢ Acoplamientos flexibles.
➢ Diferentes clases de acoplamientos...
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