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Teorema de los Ejes Paralelos
El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a traves de su centro de masa es el momento de inercia mínimo sobre un eje en esa direccion del espacio. Elmomento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa está dado por
La expresión añadida al momento de inercia sobre el centro de masa se reconoce como el momento de inerciade una masa puntual. El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de masa, más el momento de inercia de todo el objeto -tratado como unamasa puntual en el centro de masa- sobre ese eje paralelo
RADIO DE GIRO
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde podríamos suponer concentrada toda la masadel cuerpo de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.
Momento de Inercia
Momento de inercia es elnombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momentode inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular aleje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una colección de puntosmateriales.
Principio de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercidasobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza F’ de igual magnitud, dirección y sentido, que actúa sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma línea de acción.
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