historia de la mecanica

1.1
Antecedentes históricos de la mecánica
La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el mov
imiento y
reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acc
ión defuerzas. El
conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convenciona
l es muy amplio y es
posible agruparlas en cuatro bloques principales:
Mecánica clásica Mecánica cuántica
Mecánica relativistaTeoría cuántica de campos
La mecánica es una ciencia perteneciente a la física, ya que l
os fenómenos que
estudia son físicos, por ello está relacionada con las matem
áticas. Sin embargo,
tambiénpuede relacionarse con la ingeniería, en un modo men
os riguroso. Ambos
puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la m
ecánica es la base
para la mayoría de las ciencias de laingeniería clásica, no t
iene un carácter tan
empírico como éstas y, en cambio, por su rigor y razonamiento
deductivo, se parece
más a la matemática.
La mecánica clásica está formada por áreas deestudio que van
desde la mecá-
nica del sólido rígido y otros sistemas mecánicos con un núme
ro finito de grados
de libertad, como la mecánica de medios continuos (sistemas
con inifinitos gra-
dosde libertad). Existen dos formulaciones diferentes, qu
e difieren en el grado de
formalización para los sistemas con un número finito de grado
s de libertad:
Mecánica newtoniana. Dio origen a lasdemás disciplinas y se
divide en
varias de ellas: la cinemática, estudio del movimiento en sí
, sin atender a las
causas que lo originan; la estática, que estudia el equilibr
io entre fuerzas yla dinámica que es el estudio del movimiento atendiendo a sus
orígenes, las
fuerzas.
Mecánica analítica, una formulación matemática muy potent
e de la mecánica
newtoniana basada en el principiode Hamilton, que emplea el
formalismo de
variedades diferenciables, en concreto el espacio de config
uración y el espacio
fásico.
Aplicados al espacio euclídeo tridimensional y a sistemas d
e...