La policía en su curso evolutivo pasa por tres etapas. La primera es la etapa militar que se inicia cuando las legiones romanas introducen en las regiones conquistadas por ellas el derecho y laconcepción del orden civil que por primera vez existía en roma.
La segunda etapa es la empírica y se inicia cuando gente de buena fe pero sin preparación técnica se dedican a perseguir criminalesoponiendo el revolver al revolver y la violencia a la violencia.
En la tercer etapa se advierten las técnicas científicas que revolucionaron los métodos para perseguir delincuentes.
El ejercito es lafuerza pública de diversas milisias y armas que sirven a una nación para hacer guerra en defensa de su independencia, su integridad y su seguridad, asi como para asegurar el orden institucional y la pazsocial. En cambio la policía es una fuerza civil armada cuya misión es velar por que se cumplkan la leyes y reglamentos que rigen a la población civil, perseguir el crimen previéndolo,investigándolo y aprehendiendo a los delincuentes, para hacer agradable, segura y comoda la vida en sociedad.
Es decir, los policías deben de estar adiestrados para que adquieran un gran sentimiento humanitario ycompasivo el cual se desarrolla a través de un entrenamiento especial.
Durante la época colonial existieron dos tipos de policías, los simple vigilantes nocturnos o serenos y los alguaciles. Losprimeros tenían a su cargo el cuidado del orden de la ciudad y los bienes del ciudadano. Los segundos eran funcionarios dependientes de lo s jueces que se usaban para la práctica de diligencias, hacercomparecer a los testigos y ejecutar aprehensiones.
Fue el virrey conde de Revillagigedo Francisco de Gûemes y Horcasitas, en el año de 1747 quien estableció por primera vez la policía en la NuevaEspaña y según se dice, al hacerlo: “Obró con la mayor prudencia y actividad.
Sin embargo el conde no pudo visualizar la diferencia entre ejercito y policía y lejos de obrar con prudencia, provocó... [continua]

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