Historia De Los Robots

ANTECEDENTES E HISTORIA DE LOS ROBOTS

Alumno: Juan Chaves Cordón
Curso: 4ºC
Profesora: Toñi Cuesta
INDICE

1.- Definición de Robot

2.- Historia de los robots
2.1.- Origen del nombramiento “robot”
2.2.- Desarrollo moderno de los robots

3.- Opinión

4.- Bibliografía

1.- Definición de robot
Un robot es una máquina controlada por uno o varios ordenadores yprogramada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa
Un robot debe tener estas funciones:
* Programación: Disponer de capacidades computacionales y de manipulación de símbolos.
*Capacidad mecánica: Capacita la realización de acciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos.
* Flexibilidad: El robot puede operar según un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas.

2.- Historia de los robots
Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eranfamosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas pudieron realizar a obreros o máquinas que fueran ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas comoponer tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
En el año 1890, el científico Nikola Tesla escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos.
Las máquinas que en día se entiende como robots fueronlos "teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para la manipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de servomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones que simultáneamente estaba realizando un operador.
Después de la Segunda Guerra Mundial comenzaron los primeros trabajos de robots industriales. A finales de los 40 se iniciaron programas deinvestigación para desarrollar manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente los movimientos de brazos y manos realizados por un operario.
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferencia programada articulada (un brazo primitivo que se podía programarpara realizar tareas específicas).
En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este, construyeron un robot al que llamaron Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador que hacia que una máquina podía ser enseñada para la realización de tareas variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en unaplanta de la General Motors para funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar robots, Unimation, Inc., abreviación de Universal Automation
En 1962, H. A. Ernst publicó el desarrollo de una mano mecánica controlada por computador con sensorestáctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionó adaptándole una cámara de televisión dentro del proyecto MAC. También, Tomovic y Boni desarrollan una mano con un sensor de presión para la detección del objeto que proporcionaba una señal de realimentación al motor. En 1963 se introduce el robot comercial VERSATRAN por la American Machine and Foundry Company (AMF). En el mismo año se desarrollan otros...