Historia Sistemas De Control

HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

ALUMNO
PABLO ANDRES GÓMEZ MEZA
92032429060

Docente
Eduardo Sanmiguel M.

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
TECNOLOGIA ELECTRONICA
2012

Índice

Pág.
Introducción 3
Historia de los sistemas de control 4
1. Primeros ejemplos históricos de sistemas decontrol 4
2. Revolución Industrial 5
3. Algo del Siglo XX 7
4. Segunda guerra mundial 8
5. La computadora un paso mas 9
6. Teoría moderna del control 10
Conclusiones 11
1.

Introducción
Los sistemas de control a través del tiempo han sido una manera útil de controlar procesos, la historia del controlautomático es muy fascinante y se remonta hasta los principios de la civilización, aunque el control en la automatización industrial nació con la invención del regulador centrífugo de Watt. A partir de este comenzaron a aparecer multitud de aparatos que realizaban funciones automáticas. Hasta finales del siglo XIX el control automático se caracterizó por ser eminentemente intuitivo. El deseo demejorar las respuestas transitorias y la exactitud de los sistemas de control, obligó a desarrollar la teoría de control. A través de los años y el trascurrir de las guerras se intensifico el desarrollo de los sistemas de control estableciendo centros de investigación de control. Un avance importante que no esta para más resaltar es disponibilidad de las computadoras digitales que hizo posible elanálisis de sistemas complejos en el dominio del tiempo. Desde entonces se ha desarrollado grandemente la teoría moderna de control. Actualmente la tendencia de los sistemas de control es hacia la optimización y hacia la digitalización total de los controladores.

Historia de los sistemas de control
1. Primeros ejemplos históricos de sistemas de control

Las primeras aplicaciones seremontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia. En la Antigua Grecia hay que destacar la presencia de tres mecánicos: Ktesibios, Philon y Herón.

El reloj de Ktesibius conocido también como Clepsydra fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia.
Las Clepsydras consistían en un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de undepósito de agua subiera con una velocidad constante. Para lo cual se utiliza un flotador que regulaba la entrada de agua a un depósito auxiliar de manera que el nivel de este se mantenía constante y por lo tanto su caudal de salida al depósito principal.
La figura de la izquierda nos muestra el Reloj de Agua de Ktesibios, reconstruido por H. Diels.
La idea de que un reloj de agua pudiera realizaruna función automática se le ocurre al gran filósofo Platón. Los alumnos de la academia fundada por Platón en el 378 A.C. tenían ciertas dificultades para levantarse por la mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. Las Clepsydras de Platón suscitó un gran interés en la época y en el siglo siguiente seefectuaron gran cantidad de diseños de relojes de agua con dispositivos de señalización auditiva.

Entre los primeros inventos autómatas cabe resaltar.
Lámpara de Philon
Philon de Bizancio, construyo un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite. Al quemarse el aceite de la lámpara, el nivel del depósito de aceite bajaba haciendo que entrará aire en otro depósito de forma que éstesuministraba más aceite al depósito de la lámpara.
Dispensador automático de vino
Unos de los primeros sistemas realimentados de la historia son los dispensadores de vino cuyo funcionamiento se describe en los libros de Herón: "Pneumática" y "Autómata". En el primero describe varios sistemas realimentados y en el segundo presenta complicados aparatos que ejecutan un programa fijo.
Regulador de...