Sistemas De Control

MATLAB
“MATrix LABoratory”.

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Entorno de la versión 5.3

New M File: Acceso al Editor de programa. Workspace Browser: Muestra las variables. Path Browser: Buscador de Ruta del Archivo de trabajo. Simulink: Acceso a Simulink. Cursor del Espacio de trabajo. Ayuda

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• • • • • • • • • • • format long coma fija con 15 decimales format short coma fija con 4 decimales(defecto) format hex cifras hexadecimales format bank números con dos cifras decimales format short e notación científica con 4 decimales format short g notación científica o decimal, dependiendo del valor format long e notación científica con 15 decimales format long e notación científica o decimal, dependiendo del valor format loose introduce algunas líneas en blanco en la salida (defecto) formatcompact elimina las líneas en blanco citadas (opción recomendada) format rat expresa los números racionales como cocientes de enteros

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Escalares
Operaciones matemáticas elementales Operaciones matemáticas elementales (uso de variables)

-En el workspace (interactivo) -(En un archivo – Nombrearchivo.m) » %operaciones matematicas; » clear all; » 3+5; » 5*4; »3+4*7-2*sqrt(1+5^2)+exp(-3); » 3^3; » sin(pi/2)+cos(2*pi); » sin(90*pi/180); » log10(1000); » exp(2); » log(2.71828182845905); » dec2bin(15); » who;

-En el workspace -(En un archivo – nombreArchivo.m) » » » » » » » » » » » clear all; a=3+5; b=5*4; c=3+4*7-2*sqrt(1+5^2)+exp(-3); d=3^3; x1=sin(pi/2)+cos(2*pi); x2=sin(90*pi/180); na=log10(1000); nb=exp(2); Nx=log(2.71828182845905); NumBin=dec2bin(15);

» whos;

Paravisualizar los resultados quite el punto y coma

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Vectores
Matrices 1xN o Nx1 Vectores Vectores

» » » » »

» » » »

clear all; x1=[1 2 3 4 5]; x2=[0,1,2,3,4]; x3=[0;1;2;3;4]; x4=[0 1 2 3 4]; t1=0:1:20; t2=-5:0.5:5; t3=4:-0.5:-3; t4(7)=11;

linspace(x1,x2,n) genera un vector con n valores igualmente espaciados entre x1 y x2 logspace(d1,d2,n) genera un vector con n valoresespaciados logarítmicamente entre 10^d1 y 10^d2. Si d2 es pi6, los puntos se generan entre 10^d1 y pi

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Vectores
Matrices 1xN o Nx1 Operaciones vectoriales (uso de dimensiones e índices) » x5=1+x2+2; » x6=4*x1-x2/4; » ysum=x1+x2; » ypto=x1.*x2; » x1t=x1'; » x7=[x1 x2]; » x8=[x1;x2]; » Xpro1=x1*x2'; » Xpro2=[x1;x5]*[x2' x6']; Operaciones vectoriales (uso de dimensiones e índices)

»size(Xpro2); » length(Xpro2); » dist=length(x5)-length(x6); » a0=zeros(1,dist); » a0(1)=1; » a0(5)=a0(5)+5; » a1=ones(1,length(a0)); » a1(2)=2; » a1(4)=a1(4)*4; » indice=3; » a0(indice)=10; » a1(indice)=20;

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Matrices
Operaciones matriciales elementales » clear all; » A=[1.2 10 15;3 5.5 2;4 6.8 7]; » B=[1.5 2.4 3.1 4.1 3.2 1.0 2.5 3.2 1.0 2.0 0.6 0.0 0.2 0.9 1.0 0.3]; » C=[1 exp(-.02);sqrt(2)3]; » Ct=C'; » i=eye(4); » zeros(3,5); » zeros(4); » ones(3); » ones(2,4); » rand(3)); » rand(2,5); » randn(4); Operaciones matriciales » » » » » » » » » » clear all; D=Ct+ones(size(Ct)); x=[1;2;3]; y=[4;5;6]; A=[1 1 2;3 4 0;1 2 5]; a=x'*y; b=x*y'; c=y*x'; d=A*x; e=y'*A;

Para visualizar los resultados quite el punto y coma

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Matrices
Inversa, identidad, función trascendental Norma

»» » » » » » » » »

clear all; A=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6]; Ai=inv(A) format short; Ai; format long; Ai; Identidad=A*Ai; Cero=Identidad-eye(3); exp(A); expm(A); %funcion trascendental

» » » » » » » » »

clear all; A=[2 3 6;1 2 3;1 1 1]; A1=A(1,1:3); A2=A(2,1:3); A3=A(3,1:3); norm(A1); norm(A2); norm(A3); norm(A);

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Polinomios
Operaciones con polinomios Fracciones Parciales

» » »» » » » » » »

clear all; p1 = [ 1 4 20 ]; p2 = [ 5 20 ]; p3 = [ 1 0 4 ]; r1=roots (p1); ev_p2 = polyval(p2,3) p2s = [ 0 5 20 ]; ps = p1+p2; p = conv(p1,p2); pm = conv(p3,p);

» » » » » » » »

clear all; num=[2 3 5 6]; den=[1 6 11 6]; [r,p,k]=residue(num,den); r1=[-18;8;1]; p1=[-3;-2;-1]; k1=2; [num,den]=residue(r1,p1,k1)

» [pd,rd] = deconv(p1,p2);

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