Historia de los sistemas de control

En la Revolución Industrial, la invención de la máquina de vapor supuso un avance enorme en la automatización de los sistemas. Se aplicó principalmente a la tracción de locomotoras y vehículos, y posteriormente derivó en la invención de los motores de combustión interna. Todas estas invenciones tienen en común el aporte de un medio energético a una máquina para que funcione de forma autónoma.El nacimiento de la automatización industrial surgió con la invención del regulador centrífugo de Watt, que permitía controlar la velocidad de las máquinas de vapor.
A partir del siglo XIX comenzaron a aparecer multitud de aparatos que realizaban funciones automáticas, como máquinas mecánicas de multiplicar o una máquina para resolver ecuaciones de segundo grado inventada por Charles Babbage.En 1801, Jacquard inventó el primer telar automático. Este telar entrecruzaba los hilos para formar el tejido de manera que, tras introducir el tipo de ligamento que se quería obtener a través de una tarjeta perforada, iba situando los hilos de forma automática. Podemos considerar las tarjetas perforadas como el primer sistema de control programado, en el que se basaría años después el método deprogramación de los primeros ordenadores.
La Segunda Guerra Mundial marcó un hito en el desarrollo de los sistemas de control automáticos, coincidiendo con el desarrollo de la electrónica. Así, se avanzó enormemente en los medios de control con fines militares, como el radar, el piloto automático en los aviones, los sistemas de cálculo de tiro o las comunicaciones a través de la radio y latelefonía.
A partir de los años cincuenta comenzó la incorporación de los ordenadores para el control de procesos, naciendo los autómatas programables y los robots. En 1954, el norteamericano G. Devol desarrolló un brazo mecánico programable capaz de realizar tareas específicas, y durante la misma década una empresa norteamericana instaló el primer autómata programable en sus cadenas de montaje. Sinembargo, el desarrollo de los robots no se produjo hasta la década de los setenta, cuando el también estadounidense V. Scheinman diseñó el denominado PUMA (Brazo Manipulador Universal Programable), que constituye la base de los actuales robots industriales. Desde entonces, la evolución de los robots ha sido vertiginosa, y hoy en día se utilizan en gran número de actividades industriales.
Laautomatización de los sistemas electrónicos ha permitido también el progreso de la astronáutica, una de cuyas principales aplicaciones son los satélites de comunicaciones. Asimismo, los sistemas de control automático han permitido la exploración del espacio y la llegada del hombre a la Luna en la misión Apollo, el aterrizaje de naves Viking y Pathfinder en la superficie de Marte y el envío de naves notripuladas, como las Voyager I y II, hasta los confines del Sistema Solar.
En definitiva, se puede decir que el desarrollo de los sistemas de control automáticos ha supuesto que los objetos de consumo posean una autonomía tal que funcionan prácticamente sin intervención de las personas, no solo en la industria, sino también, y de forma más acusada, en el hogar. Así, aparatos como microondas,frigoríficos, sistemas de calefacción y aire acondicionado, alarmas antirrobo, ordenadores, etc., son aparatos que usamos habitualmente, mejorando la calidad de vida de las personas y realizando funciones de forma automática.

Control automático en la industria . Un poco de historia , aspectos generales .

Los primeros sistemas de control que conocemos son las trampas de caza. Estaban dotadasde un elemento, a modo de trinquete primitivo, que sujetaba la trampa abierta. Cuando algún animal pisaba encima, el trinquete dejaba de sujetar la trampa, cerrándola y atrapando al animal.
Los relojes, o sistemas de medición del tiempo, son otro tipo de automatismos. Los egipcios, hacia el 1400 a.C., ya utilizaban vasijas en las que se vertía agua a un ritmo constante. Tenían unas muescas que...