ho-la

SERVO
Què es un servomotor?

El servo, també anomenat servomotor és una espècie de motor elèctric el qual pot variar el seu angle de gir ( entre 0 i 180 graus ) mitjançant la senyal de L’emissorper tal de fer moure la barra de la direcció. Cal destacar que aquests motor són molt potents per al seu tamany, ja que, un servomotor estandar es capaç de moure 3 kilograms per centímetre.
Elsservomotors s’utilitzen molt en robótica i en sistemes radiocontrol com per exemple en el nostre treball. Encara que tingui força potencia respecte el seu tamany els servomotors tenen un consum reduïtd’energia.
Com funciona?
El servomotor té 3 posicions clau les quals es modifiquen amb el emissor les quals són:
Posició Neutral: Amb una pulsació de 1.5 ms. Com el seu nom indica en aquesta posició elservo està centrat en 90º respecte a l’eix de la direcció.
Posició 0 Graus: Amb una pulsació de 1 ms. El servomotor està completament girat cap a l’esquerra.
Posició 180 Graus: Amb una pulsacióde 1.75~2 ms. El servomotor està completament girat cap a la dreta.

Segons les ordres que indiquem al servomotor, moura la barra de la direcció cap a l’esquerra o cap a la dreta o la deixaràestàtica. És important saber que quan ordenem una instrucció al servomotor la realitzarà i no canviarà de posició fins que ordenem una altre ordre o bé deixem de fer aquesta, ja que, el servomotor té aplicatque quan es deixa de fer una instrucció torni al punt mort, és a dir a la posició central ( 90 º). Per exemple, si amb el comandament fem girar el servo cap a l’esquerra ( 0 º ) fins que no deixem deordenar aquesta opció, seguirà desplaçant la barra de direcció cap a l’esquerra.
Encara que hem explicat que el servo té 3 posicions bàsiques, és evident, que també pot arribar a girar en infinitesaltres posicions, per exemple si fem arriba 1.35 ms de pulsacions no girarà tant cap a l’esquerra com si apliquéssim una pulsació de 1.25 ms però tampoc seguirà una trajectòria recta com si...