Ia agentes

Inteligencia
Artificial

Práctica 01
Agentes Reactivos
En un modelo de agentes puramente reactivos, el proceso del agente es un ciclo de percepción -acción
(estímulo/respuesta), no hayrepresentación explícita del entorno, de los otros agentes, sus capacidades, etc.
Las decisiones no toman en cuenta el pasado (no hay historia) ni el futuro (no hay planificación).

Arquitecturas reactivasLas arquitecturas reactivas cuestionan la viabilidad del paradigma simbólico y proponen una arquitectura que
actúa siguiendo un enfoque conductista, con un modelo estímulo-respuesta. Lasarquitecturas reactivas no
tienen un modelo del mundo simbólico como elemento central de razonamiento y no utilizan razonamiento
simbólico complejo, sino que siguen un procesamiento ascendente (bottom-up),para lo cual mantienen una
serie de patrones que se activan bajo ciertas condiciones de los sensores y tienen un efecto directo en los
actuadores.

Definición del problema
El problema planteadoconsiste en que un Vehiculo Autónomo
Agente (VAA o Robot), que partiendo de una Nave Nodriza,
intentará explorar el planeta Marte para recolectar muestras de
Minerales. El planeta se asimilará con unasuperficie plana
rectangular de dimensiones n*m celdas de igual tamaño. Algunas
celdas contienen Obstáculos (montañas y valles) donde no puede
entrar el Robot. El Robot cuenta con capacidad demovimiento en línea recta (Norte,
Sur, Este y Oeste) pero no en diagonal. Además, dispone de sensores que informan si las celdas adyacentes
son transitables (SensorNorte, SensorSur, SensorEste ySensorOeste), si existen Minerales en
la celda actual (SensorMineral) y si el Robot está en la misma celda que la Nave

(SensorNaveNodriza). Asimismo el robot posee un sensor de gradiente(SensorGradiente) de la
transmisión de radio que emite la Nave Nodriza, este gradiente disminuye con la distancia. El comportamiento
del Robot está regido el siguiente conjunto de reglas:

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