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1) Misión del diferencial:
El diferencial reduce la velocidad de rotación transmitida desde la transmisión e incrementa la fuerza de movimiento, así como también distribuye la fuerza de movimientoen la dirección izquierda y derecha, (andando para adelante o en reversa) transmitiendo este movimiento a las ruedas. También cuando el vehículo está girando, el diferencial absorbe las diferenciasde rotación del movimiento de las ruedas izquierdas y derechas, haciendo esto posible que el automóvil gire fácilmente.
2) Trabajos que realizan:
Piñón de ataque: Recibe el giro del eje de salida dela caja ( el movimiento) y lo transmite a la corona, con la que se encuentra conectada de manera permanente
Corona: Recibe el giro del piñón de ataque y lo transforma en dirección útil para larotación de las ruedas motrices. Por su mayor tamaño con relación al piñón, aumenta considerablemente el torque y lo transmite a las ruedas a través de los palieres o semiejes. 
Caja porta satélites: Elmovimiento que llega a la corona es trasmitido a la caja porta satélites y a la misma velocidad y este se comunica a los satélites que giran en conjunto con la corona y también a la misma velocidad.(Está fijada a la corona y en ella se encuentra alojados un conjunto de engranajes llamado satélites y planetarios.)
Satélites: Los satélites giran alrededor de los planetarios y son los que permiten ladiferencia de giro.
Planetarios: Los planetarios van unidos uno a cada semi-eje, de forma que su movimiento hace girar las ruedas.
3) Trabajos del sistema en recta y curva
El Vehículo en las curvasno puede tener la misma velocidad en todas sus ruedas ya que este no giraría. Entonces el Trabajo es el siguiente. En una curva la rueda que está en el interior de la curva disminuye su velocidad (seva frenando) y esta recorre menos que la rueda que está en el exterior de la curva, el planetario y su eje también se va frenando. Ya que en la curva una rueda gira más lento que la otra la del...