Inercia

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Sergio Fandiño cod 108062078

Marco teórico

Momento de inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cómo es la distribución de masas de un cuerpo o unsistema de partículas alrededor de uno de sus puntos. En el movimiento de rotación, este concepto desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.Representa la inercia de un cuerpo a rotar.

Definición de momento de inercia

[pic]
donde
m es la masa del punto, y
r es la distancia mínima entre ella y el eje de rotación.Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada partículaal eje escogido. Matemáticamente se expresa como:
[pic]

Aceleración angular
La aceleración angular α es; en física un vector que refleja la tasa de cambio de la velocidad angular en eltiempo; es por tanto paralelo al vector velocidad angular. Se mide en unidades de radianes por segundo al cuadrado, o [pic]debido que los radianes son adimensionales. Se denota por la letra griega alfa α.Definición matematica
Está dada por:
[pic]
Donde θ representa el ángulo que ha recorrido en función det y ω la velocidad angular.
[pic]
En el movimiento plano tanto la velocidad angular como laaceleración angular son vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento. La aceleración lineal de una partícula en el movimiento plano se suele descomponer en la componentetangente a la trayectoria (aceleración tangencial) y la componente normal (aceleración normal); ambas se relacionan con la velocidad y aceleración angular de la siguiente manera:
[pic]
[pic]
Torque:
Enmecánica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial de una...
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