Informe De Descriptivo
Páginas: 5 (1046 palabras)
Publicado: 17 de octubre de 2012
INFORME DESCRIPTIVO
Introducción
En la actualidad, el mundo de las nuevas tecnologías juega un papel muy importante, creciendo día a día y ayudándonos de esta manera a que nuestra vida sea lo más cómoda posible.
Uno de los campos en el que trabajan científicos e ingenieros para desarrollar nuevos proyectos que nos ayuden con nuestras tareas cotidianas es en el de la robótica.
Por esohemos decidido escoger este tema como base del desarrollo de nuestro proyecto. Profundizando en el mundo de la robótica nos encontramos con una gran cantidad de máquinas que realizan funciones tan convencionales en el ámbito de la industria como pueden ser, por ejemplo, la de organizar mercancías en una nave industrial, o la de colocar y manipular piezas en una cadena de montaje. Estas accioneslas realizan de manera completamente autónoma, siendo sólo vigiladas por algún operario, por cuestiones meramente de seguridad y protocolo.
La pregunta que nos hemos hecho muchas veces es: ¿cómo una máquina formada por componentes mecánicos y eléctricos es capaz de ejecutar una serie de órdenes o movimientos, de manera completamente autónoma? ¿Cómo sabe en qué fase del programa se encuentra ycuál es la siguiente operación que tendrá que ejecutar?
Estas y otras muchas preguntas referidas al mundo de la electrónica nos han hecho decidir por este tema de trabajo, y por la idea de querer diseñar nuestro propio autómata programable o robot.
Objetivo del trabajo.
El principal objetivo de este trabajo es realizar el diseño de un autómata programable, es decir, de una máquina capaz deejecutar una serie de órdenes previamente grabadas en su memoria, y de manera completamente autónoma. Objetivo ambicioso que creemos poder lograr dedicándole muchas horas e ilusión al proyecto.
En segundo lugar, otro de los objetivos marcados al inicio de este trabajo, es el de adquirir una base de electrónica y programación que podamos aplicar en un futuro en nuevos proyectos, ya sean decarácter universitario como particulares por propio entretenimiento.
Metodología.
Para poder llevar a cabo este ambicioso proyecto nos tuvimos que documentar mucho y de muchas maneras diferentes.
Para empezar, nuestra base de electrónica y de programación era prácticamente nula. Los únicos conocimientos que teníamos sobre electrónica los adquirimos en la asignatura de electrotecnia, cursadadurante el primer curso de bachillerato.
Respecto a los conocimientos de programación, Iván Antolínez hizo, durante un trimestre, un crédito variable de programación en el que empezó a familiarizarse con el lenguaje de programación BASIC.
Aparte de esto, tuvimos que buscar y leer muchos documentos de internet sobre el microcontrolador PIC 16F84A y sobre todos sus periféricos. En ocasionespreguntar temas concretos en foros dedicados a esta parte específica de la electrónica o consultar algún que otro libro en bibliotecas.
Una vez bien documentados sobre el tema, empezamos a diseñar el autómata, empezando por la parte mecánica, más tarde diseñando el circuito controlador, y finalmente el programa.
Bibliografía.
Libros:
PALACIOS, Enrique; REMIRO, Fernando i LÓPED, Lucas J. :Microcontrolador PIC16F84. Desarrollo de proyectos. Editorial RA-MA.
Páginas Web:
· http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
· http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=El_microcontrolador
· http://www.todopic.com.ar/
· http://www.x-robotics.com/
· http://www.jvmbots.com
· http://www.neoteo.com/tabid/54/ID/1665/Title/MikroBasic__Primera_Parte/Default.aspx
·http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84_3.htm#oscilador_ttl
Conclusiones del resultado final del proyecto
Tras la realización del montaje y programación del autómata programable, consideramos que los objetivos marcados al inicio de éste han sido alcanzados con éxito.
El funcionamiento del autómata cumple con lo previsto, y obedece las órdenes fijadas por el programa con una precisión...
Introducción
En la actualidad, el mundo de las nuevas tecnologías juega un papel muy importante, creciendo día a día y ayudándonos de esta manera a que nuestra vida sea lo más cómoda posible.
Uno de los campos en el que trabajan científicos e ingenieros para desarrollar nuevos proyectos que nos ayuden con nuestras tareas cotidianas es en el de la robótica.
Por esohemos decidido escoger este tema como base del desarrollo de nuestro proyecto. Profundizando en el mundo de la robótica nos encontramos con una gran cantidad de máquinas que realizan funciones tan convencionales en el ámbito de la industria como pueden ser, por ejemplo, la de organizar mercancías en una nave industrial, o la de colocar y manipular piezas en una cadena de montaje. Estas accioneslas realizan de manera completamente autónoma, siendo sólo vigiladas por algún operario, por cuestiones meramente de seguridad y protocolo.
La pregunta que nos hemos hecho muchas veces es: ¿cómo una máquina formada por componentes mecánicos y eléctricos es capaz de ejecutar una serie de órdenes o movimientos, de manera completamente autónoma? ¿Cómo sabe en qué fase del programa se encuentra ycuál es la siguiente operación que tendrá que ejecutar?
Estas y otras muchas preguntas referidas al mundo de la electrónica nos han hecho decidir por este tema de trabajo, y por la idea de querer diseñar nuestro propio autómata programable o robot.
Objetivo del trabajo.
El principal objetivo de este trabajo es realizar el diseño de un autómata programable, es decir, de una máquina capaz deejecutar una serie de órdenes previamente grabadas en su memoria, y de manera completamente autónoma. Objetivo ambicioso que creemos poder lograr dedicándole muchas horas e ilusión al proyecto.
En segundo lugar, otro de los objetivos marcados al inicio de este trabajo, es el de adquirir una base de electrónica y programación que podamos aplicar en un futuro en nuevos proyectos, ya sean decarácter universitario como particulares por propio entretenimiento.
Metodología.
Para poder llevar a cabo este ambicioso proyecto nos tuvimos que documentar mucho y de muchas maneras diferentes.
Para empezar, nuestra base de electrónica y de programación era prácticamente nula. Los únicos conocimientos que teníamos sobre electrónica los adquirimos en la asignatura de electrotecnia, cursadadurante el primer curso de bachillerato.
Respecto a los conocimientos de programación, Iván Antolínez hizo, durante un trimestre, un crédito variable de programación en el que empezó a familiarizarse con el lenguaje de programación BASIC.
Aparte de esto, tuvimos que buscar y leer muchos documentos de internet sobre el microcontrolador PIC 16F84A y sobre todos sus periféricos. En ocasionespreguntar temas concretos en foros dedicados a esta parte específica de la electrónica o consultar algún que otro libro en bibliotecas.
Una vez bien documentados sobre el tema, empezamos a diseñar el autómata, empezando por la parte mecánica, más tarde diseñando el circuito controlador, y finalmente el programa.
Bibliografía.
Libros:
PALACIOS, Enrique; REMIRO, Fernando i LÓPED, Lucas J. :Microcontrolador PIC16F84. Desarrollo de proyectos. Editorial RA-MA.
Páginas Web:
· http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
· http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=El_microcontrolador
· http://www.todopic.com.ar/
· http://www.x-robotics.com/
· http://www.jvmbots.com
· http://www.neoteo.com/tabid/54/ID/1665/Title/MikroBasic__Primera_Parte/Default.aspx
·http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84_3.htm#oscilador_ttl
Conclusiones del resultado final del proyecto
Tras la realización del montaje y programación del autómata programable, consideramos que los objetivos marcados al inicio de éste han sido alcanzados con éxito.
El funcionamiento del autómata cumple con lo previsto, y obedece las órdenes fijadas por el programa con una precisión...
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