Informe FTC

































Índice

Introducción-----------------------------------------------------------------------------1
Objetivos Generales--------------------------------------------------------------------2
Objetivos Específicos------------------------------------------------------------------3
Justificación delProyecto--------------------------------------------------------------4
Definición del Proyecto----------------------------------------------------------------5
Teoría del Sustento---------------------------------------------------------------------6
Materiales--------------------------------------------------------------------------------7
Diseño delProyecto--------------------------------------------------------------------8
Cronograma de Actividades-----------------------------------------------------------9
Hipótesis--------------------------------------------------------------------------------10
Presupuesto-----------------------------------------------------------------------------11
Conclusiones---------------------------------------------------------------------------12Anexos----------------------------------------------------------------------------------13











Introducción


La función principal de nuestro proyecto es desarrollar la recolección de objetos, facilitándonos el máximo posible tanto el trabajo físico como el tiempo implementado. Esto gracias a los mecanismos que hemos implementado en nuestro robot, el cual consiste principalmente con un Sistema robóticoprogramado con arduino, el cual se encarga de procesar la movilización de este.


















Objetivos Generales


Disminuir en una empresa el gasto excesivo de capital en personal de limpieza.
Ayudar a la sociedad en cuanto la limpieza y orden.
















Objetivos Específicos

Innovar al implementar la programación al arduino que controla los sensores ultrasónicos que detecta todotipo de objeto.
Detectar objetos a un máximo de distancia de 60 centímetros.
Disminuir el esfuerzo físico de las personas.














Justificación del Proyecto



Consideramos que en la industria la limpieza de las fabricas es una tarea que se emplea para su buen funcionamiento pero la limpieza requiere tiempo y mucho esfuerzo físico del operador para ello hemos decidido facilitar esta tarea,desarrollando un robot que se encarga de disminuir la cantidad de tiempo, esfuerzo y gasto de capital empleando individuos que realizan esta tarea.
Estamos seguros que este proyecto será de mucho beneficio en el ámbito industrial de nuestro país asi como también se podría utilizar en el hogar y es un proyecto ecológico que ayuda con la problemática del medio ambiente.










Definición delProyecto


En la actualidad en la industria de cualquier tipo o rama en la fabricas u oficinas en las que estas funcionan en el área de trabajo donde los obreros ejercen su parte del trabajo quedan desechos, objetos o basura para este problema que se genera a diario las empresas deben recurrir al personal de aseo, para limpiar el lugar de trabajo se requiere tiempo, el cual podría ser usado para lautilidad de dicho negocio y no desperdiciarlo.
El robot recolector de objetos ofrece esa oportunidad en la cual la basura que se encuentre en el camino el pueda detectarlo por medio de los sensores ultrasónicos y así proceder a recogerlo evitando causar molestias a los operarios.¿ Podrá el robot recolector automatizar la limpieza en la industria. ¿ Rebajara el gasto en el uso de personal para loanteriormente dicho? ¿Es el robot recolector la solución a este problema del desorden en las fábricas?











Teoría del Sustento

En el proyecto hacemos uso de servomotores para su movilidad que es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Hacemos...