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1.1 CONCEPTO DE ESTRUCTURA EN INGENIERÍA MECÁNICA
Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo de construcción formada por uno o
varios elementos enlazados entre sí que están destinados a soportar la acción de una serie de
fuerzas aplicadas sobre ellos.
Esta definición es quizás excesivamente simplista, ya que al emplear lostérminos
“elementos enlazados entre sí”, se induce a pensar en estructuras formadas por componentes
discretos, por lo que sólo puede servir como una primera definición. La realidad es que las
estructuras con componentes discretos son muy frecuentes en la práctica por lo que su
estudio resulta del máximo interés. Además lo habitual es que los elementos sean lineales,
del tipo pieza prismática,conocidos como vigas o barras, y cuyo comportamiento
estructural individual es relativamente fácil de estudiar, como se hace en Resistencia de
Materiales. Con la definición anterior serían ejemplos de estructuras una viga, un puente
metálico, una torre de conducción de energía, la estructura de un edificio, un eje...
La definición anterior puede generalizarse diciendo que una estructura escualquier
dominio u extensión de un medio material sólido, que está destinado a soportar alguna
acción mecánica aplicada sobre él.
Esta definición amplía el concepto de estructura a sistemas continuos donde no se
identifican elementos estructurales discretos, como por ejemplo: la carrocería de un
automóvil, la bancada de una máquina herramienta, un depósito de agua, un ala de avión,
una presa dehormigón..., que no estaban incluidas en la idea inicial. De esta manera se
introduce en realidad el estudio de problemas de mecánica de sólidos en medios continuos,
que requieren del empleo de métodos sofisticados de análisis. Por esta razón este texto se
limita al estudio de estructuras formadas por elementos discretos, de directriz habitualmente
recta y en algunos casos curva.

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2Curso de análisis estructural

En las definiciones anteriores se dice que actúan sobre la estructura unas cargas, que
normalmente son de tipo mecánico, es decir fuerzas o pares. También se considera la
posibilidad de otros efectos, como: variaciones en la temperatura del material de la
estructura, movimientos conocidos de los apoyos, errores en la longitud y forma de los
elementos,esfuerzos de pretensión durante el montaje, etc. Todos estos efectos dan lugar a
unas cargas mecánicas equivalentes, por lo que resulta fácil considerarlos.
Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fácil poner un
límite claro. Quizás lo más general sea decir que la estructura debe tener un estado de
tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructuralque lleve a la
destrucción de la misma, en ninguno de los estados de carga posibles. Por debajo de este
amplio límite se imponen limitaciones más estrictas en función del tipo de estructura y de su
aplicación concreta. La limitación que siempre se impone es la del valor máximo de las
tensiones que aparecen en el material, en cualquier punto de la estructura, a fin de evitar su
rotura. Estees el caso de edificios, naves industriales, bastidores de vehículos y maquinaria,
tuberías, etc.
Además de la limitación en las tensiones, es también muy habitual imponer un límite
a las deformaciones de la estructura, bien por motivos funcionales (p.e. bastidores de
máquinas), estéticos, o de resistencia de los elementos que apoyen sobre la estructura
(tabiques de edificios de viviendas).En estructuras sofisticadas las tensiones alcanzadas pueden ser muy grandes,
llegando a sobrepasar el límite elástico, y permitiéndose incluso la existencia de alguna
grieta, cuyo tamaño máximo es entonces el límite para el buen funcionamiento estructural,
siempre bajo severas condiciones de control (esto ocurre por ejemplo en tecnología
nuclear). En otros casos más complejos la idoneidad de...