Ingeneria

Páginas: 3 (547 palabras) Publicado: 30 de marzo de 2012
INTRODUCCIÓN

Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control quereducirá la desviación a cero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control.

En esta exposición analizaremos primero lasacciones de control básicas que se usan en los sistemas de control industriales. Después revisaremos los efectos de las acciones de control integral y derivativo en la respuesta del sistema.Cualquier sistema físico se volverá inestable si alguno de los polos en lazo cerrado se encuentra en el semiplano derecho del plano S. Para verificar la existencia o inexistencia de tales polos en elsemiplano derecho del plano, es útil el criterio de estabilidad de Routh. En este capítulo incluiremos un análisis de este criterio de estabilidad.

Muchos controladores automáticos industriales sonelectrónicos, hidráulicos, neumáticos o alguna combinación de éstos. En esta exposición presentamos los principios de los controladores neumáticos, hidráulicos y electrónicos.

En esta sección analizaremos losdetalles de las acciones básicas de control que utilizan los controladores analógicos industriales. Empezaremos con una clasificación de los controladores analógicos industriales.

Un controladorautomático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero o aun valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control.

Cualquier sistema físico se volverá inestable si alguno de los polos enlazo cerrado se encuentra en el semiplano derecho del plano S. Muchos controladores automáticos industriales son electrónicos, hidráulicos, neumáticos o alguna combinación de éstos.

ACCIONES...
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