ingeneria

SIMULACION DE
SUSPENSIÓN PARA UN
MEDIO DE VEHÍCULO
Irene Paredes Merino
Ana María Pereira Brun
Roberto Rodríguez Pablos
Borja Salgado García
Sergio Salomé Vizuete

Simulación de un sistemade suspensión
de 1/2 de vehículo

Simulación de un sistema de suspensión de
1/2 de vehículo

Simulación de un sistema de suspensión
de 1/2 de vehículo

Simulación de un sistema desuspensión de
1/2 de vehículo

Simulación de un sistema de suspensión de
1/2 de vehículo
Ecuaciones para la simulación:

Simulación de un sistema de suspensión de
1/2 de vehículo
Parámetrosiniciales
implantados en un m.file:
-m, masa [kg]
-c1 y c2, cte. amortiguamiento [kg·s-1 ]
-k1 y k2, cte. elástica resorte [kg·s -2 ]
-a y b, distancias del cdg. al eje
delantero y
trasero,respectivamente [m]
-I, momento de inercia de cabeceo del
automóvil [kg·m4]

Simulación de un sistema de suspensión de
1/2 de vehículo
Diagrama de bloques propuesto para resolverlo, en simscape (Matlab):Simulación de un sistema de suspensión de
1/2 de vehículo
Perfiles de carretera simulados:

-Función senoidal
-Escalón
-Impulso unitario

Simulación de un sistema de suspensión
de 1/2 devehículo
Para la función senoidal:

Entrad
a

Altura del cdg. frente al
tiempo (z(t))

Ángulo girado del vehículo frente al
tiempo (θ(t))

Simulación de un sistema de suspensión
de 1/2de vehículo
Para la función escalón

Entrad
a

Altura del cdg. frente al
tiempo (z(t))

Ángulo girado del vehículo frente al
tiempo (θ(t))

Simulación de un sistema de suspensión de
1/2de vehículo
Para el impulso unitario:

Entrad
a

Altura del cdg. frente al
tiempo (z(t))

Ángulo girado del vehículo frente al
tiempo (θ(t))

Simulación de un sistema de suspensión
de1/2 de vehículo
Análisis de frecuencia del vehículo

Implementando este sitema de ecuaciones en Matlab:

Simulación de un sistema de suspensión
de 1/2 de vehículo
Las frecuencias naturales de...