Ingeniera biomedica

TEMA 1: INTRODUCCIÓN

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

Robótica Industrial
ISA.- Ingeniería de Sistemas y Automática

Introducción

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

1. Definición de robot industrial
2. Antecedentes de la robótica
3. Origen y desarrollo de la robótica
4.clasificación del robot

Control de Robots y Sistemas Sensoriales

2

Robot = trabajo forzado

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

! De que hablamos cuando decimos “robot” ???
Pero ...
Los robots son anteriores a nuestro
milenio ... anteriores a Cristo ...
Hablamos
Hablamos de
de máquinas
máquinas del
recientes
futuro ...
...
Forman partede los pensamientos y
reflexiones
de nuevo
grandes
pensadores
de
Un
Algo
producto
del
delmilenio
siglo
XX???
??
nuestra historia común ...
Son “El dorado” del esclavo ideal:
eficiente, obediente ... Una extensión de
nosotros mismos para la realización de
tareas aburridas ...
Control de Robots y Sistemas Sensoriales

3

La zona de la Robótica

Ingeniería de
Sistemas yAutomática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

Costo por unidad
Robot

Automatización rigida
Trabajo
manual

la“Zona de la Robótica”
Volumen

Control de Robots y Sistemas Sensoriales

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Definición del robot industrial

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

•Manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias,piezas, herramientas o
dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar tareas
diversas (RIA)
•Máquina de manipulación automática
reprogramable y multifuncional con tres o más
ejes que pueden posicionar y orientar materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales
para la ejecución de trabajos diversos en las
diferentes etapas de la producciónindustrial, ya
sea en una posición fija o en movimiento
(Federación Internacional de Robótica -IFR)
Control de Robots y Sistemas Sensoriales

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Antecedentes históricos (I)
Grecia

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

Automatos (autómata)

– Herón de Alejandría (85 d. C.)
Arabia

Utilidad práctica de mecanismos

Edad media
– Hombre dehierro de Alberto Magno (1204- 1282)
– Gallo de Estrasburgo (1352)
Renacimiento
– León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499)
– Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)
Control de Robots y Sistemas Sensoriales

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Antecedentes históricos (II)

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

Siglos XVII- XIX
– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson(1738)
– Escriba, organista, dibujante de familia Droz(1770)
– Muñeca dibujante de Henry Maillardet
Siglo XX
– Aparición de la palabra robot Karel Capek: Rossum Universal Robot (1921)
– Ciencia Ficción
•Metrópolis de Thea von Harbou- Fritz Lang
•Obras de Isaac Asimov (1920- 1992): Robótica

Control de Robots y Sistemas Sensoriales

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Antecedentes históricos
Fuente de pájaroscantores de
Herón de Alejandría

Control de Robots y Sistemas Sensoriales

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

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Antecedentes históricos
Gallo de Estrasburgo

Control de Robots y Sistemas Sensoriales

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

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Antecedentes históricos
Escriba de Jacques DrozControl de Robots y Sistemas Sensoriales

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

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Origen y desarrollo de la
robótica (I)

Ingeniería de
Sistemas y
Automática

Control de Robots y
Sistemas Sensoriales

Telemanipuladores de Goertz. Argonne National Laboratory
(1948)

Control de Robots y Sistemas Sensoriales

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Origen y...