ingenieria de control
Páginas: 3 (724 palabras)
Publicado: 2 de abril de 2014
Manual de prácticas Ingeniería de Control I
Práctica 5
Página 1
Práctica 5.
Implementación de funciones de transferencia mediante elementos eléctricos/electrónicos.
Objetivo. Que el alumnodiseñe implementaciones de funciones de transferencia y verifique su correcto funcionamiento de forma experimental.
Actividades:
a) Encontrar la implementación de las siguientes funciones detransferencia.
I.
¿De qué valor queda la ganancia, cuanta ganancia debe tener el amplificador operacional externo?
II.
¿De qué valor queda la ganancia, cuanta ganancia debe tener el amplificador operacionalexterno?
III.
¿De qué valor queda la ganancia, cuanta ganancia debe tener el amplificador operacional externo?
b) Para cada uno de los diseños.
i) Obtener la respuesta simulada (lsim) ante unaentrada propuesta por el alumno.
ii) Construir el diseño, usando el generador de funciones conectarle una entrada como la propuesta.
iii) Usando el osciloscopio, visualizar la salida del sistema.iv) Comparar la respuesta simulada contra la respuesta de la implementación real.
Se diseñara la siguiente function de transferencia de Segundo orden que cuenta con el siguientecircuito.
Funcion de transferencia.
Procedimiento de diseño
1. Solución
De la ecuacion de transferencia dada tenemos los valores de a=11 y b=10 proponiendo un valorde m=4
Se determina el valor de α
ahora el valor de n
Ahora supooonemos el valor de los capacitors
Como casi el doble de entonces pondremos dos capacitors de en paralelo.
Paraobtener el valor de se usa la ecuacion.
Y
Con los valores obtenidos realizamos la funcion de transferencia:
La ganancia que nos da es , pero necesitamos que sea de 20, por lo tantohay que implementar un circuito extra que nos multiplique la ganacia al doble.
Del cual ocuparemos los siguientes valores
Simulacion en matlab de la function de transferencia con una señal...
Práctica 5
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Práctica 5.
Implementación de funciones de transferencia mediante elementos eléctricos/electrónicos.
Objetivo. Que el alumnodiseñe implementaciones de funciones de transferencia y verifique su correcto funcionamiento de forma experimental.
Actividades:
a) Encontrar la implementación de las siguientes funciones detransferencia.
I.
¿De qué valor queda la ganancia, cuanta ganancia debe tener el amplificador operacional externo?
II.
¿De qué valor queda la ganancia, cuanta ganancia debe tener el amplificador operacionalexterno?
III.
¿De qué valor queda la ganancia, cuanta ganancia debe tener el amplificador operacional externo?
b) Para cada uno de los diseños.
i) Obtener la respuesta simulada (lsim) ante unaentrada propuesta por el alumno.
ii) Construir el diseño, usando el generador de funciones conectarle una entrada como la propuesta.
iii) Usando el osciloscopio, visualizar la salida del sistema.iv) Comparar la respuesta simulada contra la respuesta de la implementación real.
Se diseñara la siguiente function de transferencia de Segundo orden que cuenta con el siguientecircuito.
Funcion de transferencia.
Procedimiento de diseño
1. Solución
De la ecuacion de transferencia dada tenemos los valores de a=11 y b=10 proponiendo un valorde m=4
Se determina el valor de α
ahora el valor de n
Ahora supooonemos el valor de los capacitors
Como casi el doble de entonces pondremos dos capacitors de en paralelo.
Paraobtener el valor de se usa la ecuacion.
Y
Con los valores obtenidos realizamos la funcion de transferencia:
La ganancia que nos da es , pero necesitamos que sea de 20, por lo tantohay que implementar un circuito extra que nos multiplique la ganacia al doble.
Del cual ocuparemos los siguientes valores
Simulacion en matlab de la function de transferencia con una señal...
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