Practica 7 Ingenieria De Control


Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Laboratorio de: Ingeniería de Control

Grupo: 2611-E
Profesor: Margarita López López

Alumno: Cuéllar Díaz MaríaFernanda

No de Practica: 7

Fecha de realización: 17/Abril/2015
Fecha de entrega: 24 / Abril/ 2015

Semestre: 2015-II





PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Colocamos las unidades como lo muestra lafigura 7.3, el motor no debe tener carga (sin discos).
2. Calibramos el generador de funciones con una señal cuadrada de 12 Vpp., con offset de 0 V. (solo positiva) y una frecuencia de 0.1 Hz.
3.Encendimos el sistema y observamos la señal de salida en las terminales 1 y 2 de la unidad GT150X.

4. Observamos la señal de entrada Ve (t) y la señal de salida Vs (t) 5.
la señal de entrada es igual a12 Vpp y un periodo de 5 segundos. La salida es de 10vpp


5. Apagar el generador de funciones y el sistema.
6. Colocamos el disco de frenado en el eje principal del motor y ajustar el frenomagnético en la posición cero.
7. Dibujar la señal de salida Vs(t) para cada una de las posiciones del freno magnético. 8. Apagar el generador de funciones y el sistema.

Freno en 1 obtenemos 10vpp

Freno en6 obtenemos 6 Vpp

Freno en 10 obtenemos 2.5 Vpp

CUESTIONARIO
1. Dibujar las señales obtenidas en los pasos 4 y 7 en una sola gráfica.7
Gráfica del punto 4.

Vmax=10vpp en t=5s




Graficas delpunto 7, variando el freno magnético. “conforme variamos el freno magnético disminuye la amplitud”
Vmax=10vpp
Vmax=6vpp
Vmax=2.5
2. Indicar en ellas los voltajes máximos alcanzados y el tiemporequerido para ello.
Para el freno en la posición uno
Vmax= 10vpp t= 5 seg
Para el freno en la posición 5
Vmax = 5 vpp t= 5 seg
Para el freno en la posición 10Vmax = 2. 5 vpp t= 5 seg

3. En base a las formulas enunciadas en la introducción, indicar cuáles de los parámetros varían para cada una de las gráficas obtenidas (sin...