Ingeniero electricista

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NAYARIT
DIVISIÓN DE ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL / ING. EN MECATRÓNICA

OPTATIVA - CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS

I.

Integrantes del equipo
Allen Isaac Miralrío González
Luis Alonso Reynoso de León
Periodo de Evaluación
2do. Periodo
Fecha de Entrega
13 de Febrero de 2013
Grupo
IMT-82
Unidad Temática
Procesos de control y protección de
motores eléctricosen aplicaciones
industriales

Cuatrimestre
Enero - Abril
Temas a Evaluar
Elementos de protección para corto circuito y sobrecarga
Dispositivos de control de motores
Control de motores CA y CD
Arranque a tensión reducida
Control de motores a pasos
Control de servomotores

INTRODUCCIÓN
IMPORTANCIA DE LOS TEMAS A TRATAR

La creciente utilización de maquinaria y los cada vez másexigentes requerimiento de
velocidad, precisión

y automatización enfatizan la importancia del análisis del

comportamiento y control de los servomotores para aplicaciones específicas.
La teoría de máquinas y mecanismos y el control de motores a través de software de control
y programación entran a ser el enlace propicio entre la conceptualización básica adquirida
en el control de motores y laaplicación real pretendida en la optativa; ya que desde allí se
efectúa la síntesis de las máquinas. Además del movimiento y control de pequeñas maquinas
eléctricas, esta práctica permite el analizar, identificar y caracterizar las fuerzas que actúan
en los mecanismos y máquinas; la forma como varían estas con el tiempo y los fenómenos
resultantes que deben considerarse en el diseño.
Lapráctica a desarrollar tiene una relevante importancia ya que se conjugan dos materias de
carácter esencial dentro de la carrera, tales como control de motores eléctricos que por su
parte nos da el conocimiento de la parte eléctrica y mecánica y por otra parte la asignatura de
optativa que enfatiza el control de los dispositivos utilizando la electrónica y los software de
programación paracontrolar los dispositivos, en este caso un servomotor graduado.
Como estudiantes de mecatrónica la reciente práctica nos llevara a adentrarnos de manera
física a los dispositivos eléctricos/electrónicos

creando un control y así aplicar los

conocimientos antes vistos.
OBJETIVOS



Comprobar el funcionamiento de un servomotor.



Aplicación directa del estudio teórico de las funciones ycaracterísticas del
servomotor realizando un estudio del movimiento angular y desplazamientos del eje
de servomotor.



Aplicar los conocimientos teóricos en el control de dispositivos eléctricos.



Lograr la síntesis del servomotor mediante la explotación de los fundamentos del
control de motores con el fin de obtener movimientos o acciones deseadas respecto a
los servomotores.MARCO TEÓRICO
Los servos son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su capacidad para
posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de operación.
Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a
realizar. Están generalmente formados por un amplificador, un motor, un sistema reductor
formado por ruedasdentadas y un circuito de realimentación, todo en una misma caja de
pequeñas dimensiones. El resultado es un servo de posición con un margen de operación de
180° aproximadamente.
Se dice que el servo es un dispositivo con un eje de rendimiento controlado ya que puede ser
llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que
exista una señal codificada en lalínea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del
engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un
servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el
sugerido por las especificaciones del fabricante.
El voltaje...