INGENIERO QUIMICO

Acción integral (reset ) .
Esta función es llamada acción integral o reset . La respuesta del lazo abierto del modo reset es mostrada en la figura 10 , que indica un escalón de cambio en algúninstante en el tiempo . En tanto que la medición estuviera en su valor de consigna , no existiría ningún cambio en la salida debido al modo de reset en el controlador

Sin embargo , cuandocualquier error exista entre la medición y el valor de consigna , la acción de reset hace que la salida comience a cambiar y continúe cambiando en tanto el error exista . Esta función , entonces , actúasobre la salida para que cambie hasta un valor correcto necesario para mantener la medición en el valor de consigna a varias cargas sea alcanzado . Esta respuesta es agregada a la banda proporcionaldel controlador según se muestra en la figura 11 .
El escalón de cambio en la medición primero produce una respuesta proporcional , y luego una respuesta de reset es agregada a la proporcional .Cuanto mas acción de reset o integral exista en el controlador , mas rápido cambia la salida en función del tiempo . Entre las varias marcas de controladores , la salida de acción integral es medida deuna o dos maneras, tanto en minutos por repetición , o en número de repeticiones por minuto . Para aquellos controladores que miden en minutos por repetición , el tiempo de reset es la cantidad detiempo necesaria para que dicho modo repita la respuesta del lazo abierto causada por el modo proporcional para un paso de cambio de error . Así , para estos controladores , cuanto menor sea el númerode reset , mayor será la acción del modo reset . En aquellos controladores que miden la acción de reset en repeticiones por minuto , el ajuste indica cuantas repeticiones de la acción proporcionalson generados por el modo de reset en un minuto . Así , para dichos controladores cuanto mayor sea el número reset , mayor será la acción integral . El tiempo de reset es indicado en la figura 11 ....