ingeniero

PROYECTO FINAL ROBOTICA II


“PARAGON”











ING. MIGUEL ANGEL ARRIETA






CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DE LA COSTA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE ELECTRÓNICABARRANQUILLA
2006



INTRODUCCIÓN




En la actualidad la ciencia y tecnología Robótica han tenido gran impacto en los procesos industriales, de tal manera que aquellas etapas de producción en lasque usualmente solo intervenía el hombre y llevaban una cantidad de tiempo considerable han evolucionado hasta el punto en el que en muchas la intervención del hombre ha sido limitada y hasta nula.Esto ha representado para la industria grandes avances y una notable mejora en su producción.

La formación y comprensión de los procesos controlados y programándoos a través de elementos electrónicoscomo los Controladores Lógicos Programables (PLC) y Microcontroladores hacen parte de los conocimientos básicos de los Profesionales de Ingeniería Electrónica y con este propósito se llevará a caboeste proyecto.

Es este Proyecto de laboratorio se implementará un robot fijo cuyo diseño estará dirigido al control y distinción entre cajas de superficies clara (blanca) y oscuras (negra).

Estapráctica experimental permitirá que los conocimientos adquiridos en la cátedra de Robótica II se afiancen y fortalezcan nuestra formación profesional.






















1.OBJETIVOS




1.1. OBJETIVO GENERAL

 Implementar un robot fijo que distinga y separe cajas negras de las cajas blancas


1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar una banda transportadorasobre la cual se desplacen las cajas blancas y negras.
 Programar el PLC de tal manera que los dispositivos que compongan el robot funcionen eficazmente en el proceso de control, accionamiento yselección de las cajas.
 Analizar las características de los sensores y actuadores que componen el robot.

























2. MATERIALES




 4 Regulador...