Ingeniero

Concepto
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicaspoli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica esesencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
SISTEMA DE CONTROL:
Entendemos como un sistema de control a la combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso, un sistema que unavez puesto en funcionamiento sigue su proceso sin intervención del ser humano. Se caracteriza por estar formado por elementos de entrada, de control y de salida.
Este control se puede hacer de forma continua, es decir en todo momento o de forma discreta, es decir cada cierto tiempo.
Cuando el sistema es continuo, el control se realiza con elementos continuos.
Cuando el sistema es discreto, elcontrol se realiza con elementos digitales como el ordenador, por lo que hay que digitalizar los valores antes de su procesamiento y volver a convertirlos tras el procesamiento.
En cualquier caso existen dos tipos de sistemas, sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado.
Sistemas en lazo abierto.
Son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.

Sistemaen lazo abierto
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música.

Amplificador de sonido ejemplo de lazo abierto
Cuando nosotros variamos el potenciómetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variación que deseamos o no.

Sistemas en lazo cerrado.
Son aquellos en los que la salida influye sobrela señal de entrada.

Sistema en lazo cerrado


Arquitectura de un robot.
La utilización de un robot, se hace muy común en un gran número de aplicaciones, donde se pretende sustituir a las personas, por lo que el aspecto del robot es muy parecido al brazo humano.
Consta de una base que está unido a un cuerpo y un brazo unido al cuerpo. El brazo puede estar descompuesto en antebrazo, brazo,muñeca y mano.

El brazo humano inspira para crear robots
Para poder conocer el estado de las variables del entorno utiliza sensores, que facilitan la información al ordenador, una vez analizada, realiza las actuaciones necesarias por medio de los actuadores.
Sensores.
Constituyen el sistema de percepción del robot. Esto es, facilitan la información del mundo real para que los robots lainterpreten.
Los más utilizados son:
Sensor de proximidad: Detecta la presencia de un objeto de tipo metálico o de otro tipo.

Sensores de proximidad
Sensor de Temperatura: Capta la temperatura del ambiente, de un objeto o de un punto determinado.

Termistores
Sensores magnéticos (brújula digital): Capta la variación de campos magnéticos. Entre sus aplicaciones está la orientación de robotsautónomos, exploradores, etc.

Sensores magnéticos
Sensores táctiles, piel robótica: Sirven para detectar la forma y el tamaño de los objetos que el robot manipula. La piel robótica se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible.

Sensor de piel robótica
Sensores de iluminación: Capta la intensidad luminosa, el color de los objetos, etc. Es muy útil...