Ingeniero

!

Cristian Kunusch

Año 2003

INDICE
INDICE
Introducción................................................................................................................................................... 2
1. Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo .......................................................................................... 3
1.1 Respuesta Impulsiva, Funciones deTransferencia y Densidad Espectral de Potencia:...................... 3
Respuesta Impulsiva............................................................................................................................. 3
Muestreo ............................................................................................................................................... 3
Perturbaciones...................................................................................................................................... 4
Caracterización de Perturbaciones ....................................................................................................... 4
Función Covarianza.............................................................................................................................. 5
Función de Autocorrelación .................................................................................................................. 5
Funciones de Transferencia.................................................................................................................. 5
1.2 Espectro deseñal.................................................................................................................................. 6
Definición de Densidad Espectral de Potencia ..................................................................................... 7
Espectro de un Proceso Estocástico Estacionario................................................................................ 7
Transformación del espectro introducida por unSistema Lineal.......................................................... 8
2. Métodos de Identificación No Paramétrica............................................................................................. 9
2.1 Análisis espectral .................................................................................................................................. 9
Aplicación en Matlab........................................................................................................................... 10
2.3 Análisis por Correlación (estimación de la respuesta impulsiva)........................................................ 10
Aplicación en Matlab ...........................................................................................................................12
3. Predicción ................................................................................................................................................ 13
Invertibilidad del Modelo de Ruido ...................................................................................................... 13
Predicción de v.................................................................................................................................... 13
Predicción de y .................................................................................................................................... 14
4. Modelos Paramétricos de Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo ........................................... 15
4.1 Modelos lineales y sets de modelos lineales...................................................................................... 15
4.2 Familias de modelos de funciones de transferencia ........................................................................... 16
Estructura ARX.................................................................................................................................... 16
Estructura ARMAX...