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Vectores en Ingeniería mecánica
El término vector tiene distintos significados según su contexto y se usa en física, ingeniería (incluyendo informática y computación), matemáticas y biología.
En ingeniería mecánica un vector es toda magnitud física que requiere definir además del valor de su cuantía o intensidad, el punto de aplicación, la dirección y el sentido del mismo para su descripcióncompleta y univoca.

Aplicaciones en Ingeniería Mecánica
Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos

1) Radio vector posición: es el vector más sencillo que se define en mecánica y que se usa posteriormente para derivar a partir de él otros vectores. Este vector define la posición de un punto cualquiera en el espacio respecto a un sistema de referencia. Como ejemplo, podemos citar quela posición del centro de masa de un cuerpo respecto a un sistema de referencia cualquiera es un vector.

2) Vector desplazamiento de un punto: Es un vector que se obtiene de unir la posición inicial con la posición final de un punto ligado a un cuerpo rígido en movimiento, entre dos instantes de tiempo.

3) La velocidad y la aceleración de un punto cualquiera de un cuerpo rígido en movimientosimple o complejo son vectores. Si un cuerpo se mueve en rotación pura o compleja (rotación más traslación) todos sus puntos tienen distintos vectores de velocidad y aceleración, formándose un campo vectorial de velocidades y aceleraciones.

4) La velocidad y la aceleración angular de un cuerpo que gira en el espacio son vectores. El vector velocidad angular de un cuerpo mide la rapidez con laque la inclinación angular de una línea, adecuadamente trazada sobre el cuerpo, cambia o no con el tiempo a medida que el cuerpo gira en torno a su eje de rotación (pudiendo haber varios ejes de rotación). La aceleración angular de un cuerpo es un vector que mide la dirección, sentido y rapidez con que cambia o no el vector velocidad angular.

5) Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sonvectores que al actuar sobre el cuerpo estarán a favor o en contra de su movimiento (o no estarán ni a favor ni en contra). Al actuar sobre el cuerpo, las fuerzas vectoriales lo deformarán, tanto más cuanto el material menos sea resistente a las acciones de las fuerzas deformantes.

6) Los torques de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, tomados respecto a un sistema de referencia, son tambiénvectores que al actuar sobre un cuerpo estarán a favor o en contra del giro del cuerpo (o no estarán ni a favor ni en contra). Al actuar sobre el cuerpo, los torques de las fuerzas deformarán al cuerpo doblándolo o retorciéndolo.

7) El momento másico de un cuerpo es un vector que depende del sistema de referencia usado para calcularlo y de la distribución de la masa respecto a ese sistema dereferencia. Requiere para calcularlo, de la división de la masa del cuerpo en masas diferenciales más pequeñas, cada una de las cuales tiene un radio vector posición distinto respecto al sistema de referencia.

8) La cantidad de movimiento de un cuerpo es un vector que se define como el producto de la masa del cuerpo por la velocidad de su centro de masa. La variación de la cantidad de movimiento deun cuerpo sólo es posible si la fuerza neta resultante (suma de todas las fuerzas) que actúan sobre el cuerpo es un vector no nulo.

9) La cantidad angular de movimiento de un cuerpo es un vector que depende del sistema de referencia usado para calcularla y de la cantidad de movimiento del cuerpo. También requiere para calcularla, de la división de la masa del cuerpo en masas diferenciales máspequeñas, cada una de las cuales tiene un radio vector posición distinto respecto al sistema de referencia.

Es importante resaltar que existen definiciones físicas en Ingeniería Mecánica que aun cuando no son vectores, requieren de estos para su definición. Tres ejemplos de esto son:
1) El trabajo de una fuerza es una magnitud escalar que se define sin embargo a partir de dos magnitudes...