Ingeniero
Páginas: 2 (451 palabras)
Publicado: 1 de diciembre de 2012
MEMORIA PRACTICA 7 Respuesta temporal y análisis de estabilidad
Representación de un motor de corriente continua controlado por inducido.
Ejercicio 1.- Suponiendo que R=1, L=0.5, B=0.5 y Kb=1,calcular Kp y J para que la
sobreoscilación sea del 10% y el tiempo de pico de 2 segundos. En primer lugar, calculamos la función de transferencia del sistema sin realimentar.
G(s) =
(
)(
)
(
) ( ) ( )
Ahora la del sistema realimentado =>>>> M(S)
=
De los datos que nos da el enunciado podemos obtener la frecuencia amortiguada, el coeficiente de amortiguamiento y lafrecuencia natural no amortiguada. Tp =
(
Mp =
Wd = π /2
)
( √ )
= 0,1
Wd = Wn * √
Wn = 1,9474
Sabemos que la forma de un sistema de orden 2: Nuestra expresión del sistemarealimentado es:
M(s) =
(
)
(
)
(
)
Diviendon todo entre L*J Obtenemos la forma normalizada
G(s) =
((
) (
))
((
) (
))
Con las igualdades sacamos losparámetros que nos faltan (L*B+R*J)/(L*J)= 2,3022 J = 1,6545 (R*B+Kp*Kb)/(L*J)=3,7925 Kp = 2,6374
M(s) =
Esta es nuestra función de transferencia
para nuestro motor. Ahora podemos pasar asimular.
Ejercicio 2.-Estudiar la respuesta temporal del sistema ante una entrada escalón unitario.
Se muestra el bloque hecho con simulink y su posterior simulación temporal. Se puede ver queen t = 2 segundos, tiene el máximo de la sobreoscilación y después se estabiliza. 7.2.3.- Se pretende estudiar el comportamiento del sistema, cuando se introduce un polo en el modelo, de valor: A.-Polo en (S+20): Añadimos un bloque a la salida con el polo.
Se puede ver en la gráfica que el comportamiento del sistema es similar pero con una atenuación considerable.
B.- Polo en (S+0.07):Añadimos un bloque a la salida con el polo.
En este caso con el polo en 0,07 el sistema tiende a estabilizarse, pero al ser un polo de un valor próximo a cero, se dispara la función de transferencia....
Representación de un motor de corriente continua controlado por inducido.
Ejercicio 1.- Suponiendo que R=1, L=0.5, B=0.5 y Kb=1,calcular Kp y J para que la
sobreoscilación sea del 10% y el tiempo de pico de 2 segundos. En primer lugar, calculamos la función de transferencia del sistema sin realimentar.
G(s) =
(
)(
)
(
) ( ) ( )
Ahora la del sistema realimentado =>>>> M(S)
=
De los datos que nos da el enunciado podemos obtener la frecuencia amortiguada, el coeficiente de amortiguamiento y lafrecuencia natural no amortiguada. Tp =
(
Mp =
Wd = π /2
)
( √ )
= 0,1
Wd = Wn * √
Wn = 1,9474
Sabemos que la forma de un sistema de orden 2: Nuestra expresión del sistemarealimentado es:
M(s) =
(
)
(
)
(
)
Diviendon todo entre L*J Obtenemos la forma normalizada
G(s) =
((
) (
))
((
) (
))
Con las igualdades sacamos losparámetros que nos faltan (L*B+R*J)/(L*J)= 2,3022 J = 1,6545 (R*B+Kp*Kb)/(L*J)=3,7925 Kp = 2,6374
M(s) =
Esta es nuestra función de transferencia
para nuestro motor. Ahora podemos pasar asimular.
Ejercicio 2.-Estudiar la respuesta temporal del sistema ante una entrada escalón unitario.
Se muestra el bloque hecho con simulink y su posterior simulación temporal. Se puede ver queen t = 2 segundos, tiene el máximo de la sobreoscilación y después se estabiliza. 7.2.3.- Se pretende estudiar el comportamiento del sistema, cuando se introduce un polo en el modelo, de valor: A.-Polo en (S+20): Añadimos un bloque a la salida con el polo.
Se puede ver en la gráfica que el comportamiento del sistema es similar pero con una atenuación considerable.
B.- Polo en (S+0.07):Añadimos un bloque a la salida con el polo.
En este caso con el polo en 0,07 el sistema tiende a estabilizarse, pero al ser un polo de un valor próximo a cero, se dispara la función de transferencia....
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