Ingeniero
Páginas: 3 (640 palabras)
Publicado: 7 de diciembre de 2012
Definición de Robot Industrial
Existen Ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es la robótica industrial. La primera de ellas surge de la diferenciasconceptual entre el mercado Japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador.
Así, mientras que para los Japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado dearticulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es mas restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose yaen el concepto occidental, aunque existen una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución dela robótica ha ido obligando a deferentes actualizaciones de su definición
La definición mas comúnmente aceptadas posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) según la cual:Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable , capaz de mover piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareasdiversas.
Esta definición, ligeramente modificada ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que deal robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramablecon varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectoria variables programadas para realizar tareas diversas.
Se incluye en estadefinición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una definición mas completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR) que define primero elmanipulador y, basándose en dicha definición, el robot:
Manipulador : mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre si, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es...
Existen Ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es la robótica industrial. La primera de ellas surge de la diferenciasconceptual entre el mercado Japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador.
Así, mientras que para los Japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado dearticulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es mas restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose yaen el concepto occidental, aunque existen una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución dela robótica ha ido obligando a deferentes actualizaciones de su definición
La definición mas comúnmente aceptadas posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) según la cual:Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable , capaz de mover piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareasdiversas.
Esta definición, ligeramente modificada ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que deal robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramablecon varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectoria variables programadas para realizar tareas diversas.
Se incluye en estadefinición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una definición mas completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR) que define primero elmanipulador y, basándose en dicha definición, el robot:
Manipulador : mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre si, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es...
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