Instalación De Sistemas De Automatización Y Datos

UNIVERSIDADE DE VIGO
E. T. S. Ingenieros Industriales

5º Curso
5º
Orientación Instalaciones y Construcción
Orientación

Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos
José Ignacio Armesto Quiroga
http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Vigo, Curso 2007-2008.

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Tema 3
Tema

EQUIPOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
(4 horas)

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Tema 3.Equipos para la automatización industrial.

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Sistemas de control numérico.
Autómatas programables.
Computadores industriales.
Controladores de procesos continuos.
Sistemas CAD-CAM.
Robots industriales.
Sistemas de manipulación de elementos.

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Equipos para la automatización industrial
Controladores de Procesos Continuos
Los procesos continuos son aquelloscuyo producto final, en
lugar de estar formado por un conjunto de elementos
separados, está constituido por un material que fluye de
forma continua (productos químicos, mezclas de sólidos, etc).
Este tipo de procesos se caracterizan por que en ellos es
necesario medir (caudalímetros, sensores de presión, etc.) y
controlar elementos (electroválvulas proporcionales, motores,
etc.) mediantevariables analógicas.

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Equipos para la automatización industrial
Controladores de procesos continuos
Historia de los controladores de procesos continuos
Los primeros sistemas comerciales de control de procesos
continuos se realizaron, a principios de 1970, con procesadores
analógicos formados por amplificadores operacionales
debidamente realimentados (Bob Widlar inventa el A.O. en 1964).5

Equipos para la automatización industrial
Controladores de procesos continuos
Historia de los controladores de procesos continuos
Los computadores aplicados al control de procesos hacen sus primeros
escarceos (son todavía muy caros) a mediados de la década de 1960.
En los años 70 surgen los primeros sistemas digitales comerciales de
control de procesos continuos denominados DCS(Distributed Control
Systems). Entre ellos podemos citar la aparición a mediados de la década
de 1970 de: TDC 2000 de HONEYWELL, el CENTUM de YOKOGAWA, el
UCS 3000 de BRISTOL y el NETWORK 90 de Bailey (hoy ABB).

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Equipos para la automatización industrial
Controladores de procesos continuos
Historia de los controladores de procesos continuos

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Equipos para la automatizaciónindustrial
Controladores de procesos continuos
Arquitectura moderna de control de procesos
En la actualidad, prácticamente todos los sistemas DCS se realizan
mediante procesadores digitales conectados por redes digitales de
comunicación. En los procesos complejos, en los que el nº de variables
a manipular es elevado (centenas-miles de E/S) se utilizan sistemas de
elevada capacidad de cálculo, comoson los propios PLC´s y PC´s
Industriales de gama alta.

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Equipos para la automatización industrial
Controladores de procesos continuos
Componentes de un sistema de control de procesos
PLC´s

Mini PLC´s

PC industrial + SCADA
(IHM)
Periferia descentralizada
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Equipos para la automatización industrial
Sistemas CAD/CAM
Suelen recibir esta denominación los computadores queejecutan un conjunto de programas que automatizan y
simplifican tareas como:
Diseño (eléctrico, mecánico, electrónico, de programas
de control, etc.) asistido por computador
Simulación asistida por computador
La programación y configuración de sistemas de
control numérico, autómatas programables, robots…
La planificación del proceso productivo
Ya se han estudiado en el Tema 2
10Equipos para la automatización industrial
Robots Industriales
Según la AFNOR (Asociación Francesa de Normalización), el
robot industrial se define como:
“manipulador
automático
servo-controlado,
reprogramable,
polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos
especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la
ejecución de tareas variadas. Normalmente...