Instrumentación y control

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD DEL ZULIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
MARACAIBO – EDO. ZULIA
ASIGNATURA: INTRUMENTACIÓN Y CONTROL

ASIGNACIÓN: SISTEMAS DE CONTROL






Realizado por:
HUGO M. LEAL MOLINA
C.I.: 18722014MARACAIBO, MAYO DE 2010
I. Definir
1. Variable controlada
La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. Por lo común, la variable controlada es la salida (el resultado) del sistema.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipuladaal sistema para corregir o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado.

2. Perturbación
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema, se denomina interna; mientras que una perturbación externa se produce fuera del sistema y es una entrada.

3. Controlador
Uncontrolador es aquel que compara el valor real de la salida de una planta (variable controlada) con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control o acción correctiva que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control. Muchoscontroladores automáticos industriales son electrónicos, hidráulicos, neumáticos o alguna combinación de éstos.

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:
i. De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)
ii. Proporcionales
iii. Integrales
iv. Proporcionales-integrales
v. Proporcionales-derivativos
vi.Proporcionales-integrales-derivativos

Casi todos los controladores industriales emplean como fuente de energía la electricidad o un fluido presurizado, tal como el aceite o el aire.
Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de energía que utilizan en su operación, como:
i. Neumáticos
ii. Hidráulicos
iii. Electrónicos

El tipo de controlador que se use debe decidirse con baseen la naturaleza de la planta y las condiciones operacionales, incluyendo consideraciones tales como seguridad, costo, disponibilidad, confiabilidad, precisión, peso y tamaño.

4. Lazo cerrado
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. Enun sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerradosiempre implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del sistema.

FIg. 1: Esquema de control de lazo cerrado

5. Sensor
El sensor, o elemento de medición, es un dispositivo que convierte la variable de salida en otra variable manejable, tal como un desplazamiento, una presión, o un voltaje, que pueda usarse para comparar la salida con la señal de entrada dereferencia. Este elemento está en la trayectoria de realimentación del sistema en lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de referencia con las mismas unidades que la señal de realimentación del sensor o del elemento de medición.

II. Responder
1. ¿Cuál es el campo de control de los desarrollos actuales de la teoría de control?
La tendencia...