Instrumentación

Contenido

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Unidad 1: Introducción a la instrumentación.
Unidad 2: Sensores y transmisores.
Unidad 3: Actuadores.
Unidad 4: Controladores.
Unidad 5: Control asistido por computadora.

Unidad 1: Introducción a la instrumentación y normas

• 1.1 Definiciones y conceptos.
• 1.2 Clasificación de los instrumentos.
• 1.3 Simbología, normas y sistema de unidades
(SAMA, ISA, etc).
• 1.4Principios generales para la selección de la
instrumentación.
• 1.5 Propagación del error.

Introducción a la instrumentación

• Es el grupo de elementos que sirven para
medir, convertir, transmitir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados en éste.

1.1 Definiciones y conceptos
• Algunos términos muy comúnmente usados son:
– Sensor.
– Transductor.– Medir.
– Precisión.
– Exactitud.
– Reproducibilidad.
– Rango.
– Span.
– Error.
– Resolución.
– Eficiente.
– Eficaz.

1.1 Definiciones y conceptos

• Sensor: es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, y
transformarlas en variables eléctricas, aunque
no esta limitado a ello.

1.1 Definiciones y conceptos

• Transductor: es un dispositivo capaz de
transformar o convertir undeterminado tipo
de energía de entrada, en otra diferente a la
salida.

1.1 Definiciones y conceptos

• Medir: Es comparar una cantidad con su
respectiva unidad con el fin de averiguar cuantas
veces la primera esta contenida en la segunda.
• Entre las variables más medidas en un proceso
están:
– Presión.
– Nivel.
– Temperatura.
– Flujo.
– Densidad.
– Variables de análisis químico entre otras.1.1 Definiciones y conceptos
• Precisión:  la capacidad
de un instrumento de
dar el mismo resultado
en mediciones
diferentes realizadas en
las mismas condiciones
a lo largo de periodos
cortos de tiempo.
• Exactitud: la capacidad
de un instrumento de
acercarse al valor de la
magnitud real.

1.1 Definiciones y conceptos

• Repetitividad: capacidad de
un instrumento de dar el mismo resultadoen mediciones diferentes realizadas en las
mismas condiciones a lo largo de periodos
dilatados de tiempo.

1.1 Definiciones y conceptos

• Rango: es el conjunto de valores de la variable
que puede ser medido por un instrumento.
• Span: es la diferencia entre el límite de
operación superior del instrumento y el inferior.

1.1 Definiciones y conceptos

• Error: Es la diferencia entre la medición
correcta yla obtenida. Por lo general se
expresa en porcentaje.

1.1 Definiciones y conceptos

• Resolución: Es el menor cambio en la variable
del proceso capaz de producir una salida
perceptible en el instrumento.

1.1 Definiciones y conceptos

• Eficiente: Capacidad de alcanzar los objetivos y
metas programadas con el mínimo de recursos
disponibles y tiempo, logrando su optimización. 
• Eficaz:Capacidad para cumplir en el lugar,
tiempo, calidad y cantidad las metas y objetivos
establecidos.

1.1 Definiciones y conceptos

• Zona muerta: Es el máximo rango de
variación de la variable en el proceso real, en
los puntos donde el instrumento no registra
ninguna variación en su indicación, registro.

1.2 Clasificación de los instrumentos

• Según su función se clasifican en:
– Instrumentosindicadores.
– Instrumentos registradores.
– Instrumentos controladores.
– Instrumentos transmisores.
– Instrumentos de Alarmas.
– Instrumentos convertidores.
– Elementos primarios.
– Elementos finales de control.

1.2 Clasificación de los instrumentos
• Instrumentos indicadores: Los indicadores disponen
de un índice y de una escala graduada que muestra
el valor de la variable medida, según su clase sedividen en indicadores:
• Concéntricos.
• Excéntricos.
• Digitales.

• Si los instrumentos no tienen indicación visible de la
variable que miden, se les denomina instrumentos
ciegos.

1.2 Clasificación de los instrumentos
• Instrumentos registradores: Los instrumentos
registradores trazan o almacenan continuamente ó
por puntos la variable que se desea medir.

1.2 Clasificación de los...