Intento De Vi Labview

JJVS/08

Universidad Tecnológica de la Mixteca
Ingeniería en Electrónica

Control Digital
MC Jacob J. Vásquez Sanjuan

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Plan de estudio: Control digital
Introducción

Elementos básicos de un sistema de control digital. Ventajas de los sistemas de control digital. Ejemplos de control digital.
Transformada Z

Definición de la transformada Z. Transforma Z de funcioneselementales. Transformada Z inversa. Método de la transformada Z para la solución de ecuaciones en diferencias. Empleo de Matlab.
Conversión y procesamiento de señales

Cuantificación y errores. Dispositivos de muestreo y retención. Convertidores A/D y D/A. Teorema de muestreo. Retenedor de orden cero.

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Plan de estudio: Control digital
Análisis de estabilidad en sistemas discretosAnálisis de estabilidad de sistemas de discretos en el plano Z. Análisis de la respuesta transitoria y permanente. Método del lugar de las raíces. Diseño en el dominio de la frecuencia.
Controladores y filtros digitales

Realización de controladores y filtros digitales. Controlador PI, PD y PID. Simulación empleando Matlab.
Análisis en el espacio de estado

Ecuaciones de estado y detransición de estados de sistemas de datos cont. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia. Ecuación característica, eigenvalores y eigenvectores. Diagonalización de la matriz A. Métodos para el cálculo de la matriz de transición de estados.
Ubicación de polos y diseño de observadores

Definiciones. Controlabilidad y observabilidad Diseño mediante la ubicación de polos Observadoresde estados Sistemas de seguimiento

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Bibliografía
Libro de texto:

SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO Ogata, Katsuhiko.
Libros de apoyo

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL. Kuo, Benjamin. DIGITAL CONTROL SYSTEMS : THEORY, HARDWARE, SOFTWARE. Houpis, Constantine H. \ Lamont Gary B. COMPUTER-CONTROLLED SYSTEMS : THEORY AND DESIGN. Astrom, Karl Johan \ Wittenmark, Bjorn.
Paquetes deCómputo

Matlab LabView ISE de Xilinx

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Calificación
Asistencia 90% para derecho a examen, y 51% de asistencia durante todo el curso para derecho a extraordinario. Examen parciales (3).

Examen 50% . Prácticas 35%. Tareas 15%.
Examen final.
50%.

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Formato de prácticas.
Portada. Apellidos y nombre(s). Objetivo de la práctica. ¿Qué se quiere hacer?¿Qué se pretendealcanzar? Introducción Teoría básica necesaria para realizar la práctica. Si se realiza un controlador PID para un motor de CD, se debe indicar: Motor :¿qué es? ¿para que se emplea? Modelo matemático y descripción. (planta). Controlador: ¿que és? Modelo matemático e implementación. (controlador).

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Formato de prácticas.
Desarrollo ¿Cómo se pretende alcanzar el objetivo deseado? Métodosy técnicas usados para llevar a cabo la práctica y lograr el objetivo deseado. Resultados Se indican los resultados obtenidos en la práctica realizada y se comparan con los resultados teóricos. Conclusiones En las conclusiones se resaltan los puntos más importantes que se obtuvieron al realizar el trabajo. Se indican los problemas encontrados durante el desarrollo y las soluciones empleadas. Parafinalizar se indican las posibles mejoras al sistema para obtener un mejor resultado.

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Formato de prácticas.
Bibliografía Documentos empleados en el trabajo, impresos y digitales. Usar numeración consecutiva de las fuentes consultadas. El formato es:
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[1] Autor o autores, “Titulo del libro”, Editorial, edición, año. [2] Autor o autores, “Titulo del artículo”, Nombre de larevista, congreso o memorias, Año [http1] Nombre de la página, Dirección electrónica, fecha del último acceso.

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Las ecuaciones, figuras y tablas llevan una numeración consecutiva. Las tablas y figuras llevan un pie de figura con una descripción muy breve de la misma.

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Historia del control digital
La idea de usar computadoras para control de procesos emerge en 1950,...