Introducción a la adquisición de datos

Introducción a la Adquisición de Datos
Unidad 4

Introducción a la adquisición de datos
• Controladores lógicos programables • Bus de campo • SCADA

Controladores lógicos programables
• • •• • • • • ¿Qué son los PLC’s? CPU Memoria de programa Memoria de datos Módulos de entrada y salida Comunicaciones Lenguajes de programación Conjunto de instrucciones

¿Qué son los PLC’s?
• Sucreación se remonta a finales de los años 60 • Nacieron con el fin de reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes. • Actualmente soncapaces de realizar operaciones aritméticas, lógicas de comparación, de comunicaciones y manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integralderivativo (PID).

Conexión de PLC con el Proceso
PLC Entradas Máquina/ Proceso Salidas

Conexión de PLC con el Proceso

Escán del Programa

Tipos
• Fijos: los componentes (CPU, fuente,módulos de E/S) están integrados en un solo equipo • Modulares: están basados en un chasis o bastidor donde se montan todos los componentes del sistema

PLC Modulares

Tipos de Procesadores
• Lostipos de procesadores se diferencias unos de otros por las siguientes características:
– Memoria de datos y programas – Puertos de comunicaciones – Cantidad de entradas y salidas – Cantidad deinstrucciones – Velocidad de procesamiento

Módulos de E/S
• Entradas digitales
– – – – – – – – – 220 VAC 120 VAC 24 VDC tipo sumidero 24 VDC tipo fuente y otros -20 a 20 mA -10 a 10 v dc RTD Termopares• Salidas digitales
– – – – – 220 VAC 120 VAC 24 VDC tipo sumidero 24 VDC tipo fuente Relé

• Entradas analógicas

• Salidas Analógicas
– 0 a 20 mA – -10 a 10 v dc

Lenguajes deprogramación
• • • • • Escalera Bloques Lista de instrucciones Texto estructurado Cartas de función secuencial

Lenguajes de programación

Lenguaje escalera

Conjunto de instrucciones
• • • • •...