Introducci N Al Control Autom Tico

Introducción al Control Automático
Ing. Jennifer Velázquez

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Sistema: es la combinación de componentes que actúan
conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de
su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se
mide.Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna,
mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y
constituye una entrada.

Definición
 Sistema de control es el conjunto de dispositivos que
actúan juntos para lograr un objetivo de control

El control automático es el mantenimientode un valor deseado dentro de una
cantidad o condición , midiendo el valor existente , comparándolo con el valor
deseado , y utilizando la diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia ,
el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione
sin intervención humana .

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Punto de consigna. Es la posición de referencia de la
variable controlada para llevar acabo el control del
proceso. También se conoce con los nombres de punto
de ajuste o set Point. Puede cambiarse de forma manual, o
bien automáticamente en función de otro controlador.
Punto de control. Es la posición (medida) de la variable
controlada en que se encuentra realmente el proceso.
Dependiendo del tipo de control efectuado, a veces no
coincide con el punto de consigna, dando comoresultado
una desviación permanente.

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Error. Es la diferencia o desviación instantánea entre el
valor medido y el valor deseado para la variable
controlada, o lo que es igual, la diferencia instantánea
entre punto de consigna y punto de control o medida.
Desviación permanente (offset). Es el error permanente
que se debe a la característica inherente a la acción
proporcional del controlador. Es ladiferencia que existe
entre punto de control y punto de consigna cuando ha
terminado la acción correctora del controlador

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Diferentes conceptos de «proceso». Desde el punto de vista de
producción, se conoce generalmente como un lugar donde materia,
y muy a menudo energía, son tratados para dar como resultado un
producto deseado o establecido. Por ejemplo, son procesos de
producción:reactores, hornos, intercambiadores de calor, etc.
La Figura 1 muestra, de forma simplificada, un intercambiador de
calor que servirá como ejemplo:

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La figura muestra una aplicación común del control automático encontrada
en muchas plantas industriales , un intercambiador de calor que usa calor
para calentar agua fría . En operación manual , la cantidad de vapor que
ingresa al intercambiador decalor depende de la presión de aire hacia la
válvula que regula el paso de vapor . Para controlar la temperatura
manualmente , el operador observaría la temperatura indicada, y al
compararla con el valor de temperatura deseado, abriría o cerraría la
válvula para admitir más o menos vapor . Cuando la temperatura ha
alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendría esa
regulación en laválvula para mantener la temperatura constante . Bajo el
control automático , el controlador de temperatura lleva a cabo la misma
función . La señal de medición hacia el controlador desde el transmisor de
temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura ) es continuamente
comparada con el valor de consigna (set-point en Inglés ) ingresado al
controlador . Basándose en una comparación de señales ,el controlador
automático puede decir si la señal de medición está por arriba o por
debajo del valor de consigna y mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia
hasta que la medición (temperatura ) alcance su valor final

Desde un punto de vista de control, su significado es más
específico.
Un proceso es un bloque que se identifica porque tiene una
o más variables de salida de las cuales es...