INTRODUCCI N A LA ROBOTICA INDUSTRIAL






UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA







Trabajo N° 1


“Introducción a la robótica industrial”
















1. Contenido
INTRODUCCIÓN 1
2. DESARROLLO 2
2.1 Introducción a la ingeniería industrial 2
2.2 Robotstudio 4
2.2.1 Partes y componentes 4
2.2.2 Lenguaje operativo 5
2.2.3 Software usado 6
2.3 Aplicación 7
CONCLUSIÓN8











INTRODUCCIÓN

Actualmente la gran competencia que hay en el mercado global genera que las empresas realicen estrategias para poder mantenerse competitivas en el tiempo y no quedar rezagados en la industria, una de las estrategias que se usa en la actualidad es modernizar los procesos productivos con tecnología de punta, una manera de hacerlo es automatizar sus procesos productivos,logrando así una mayor eficiencia en el área de producción. El beneficio que genera este proceso es la disminución de los productos defectuosos, que trae consigo la disminución de los costos, por productos rechazados, como también un aumento en la satisfacción de cliente. Logrando así la fidelidad de este, debido a la gran calidad de los productos fabricados.
De la mano de la robótica esposible realizar de forma perfecta la automatización de procesos productivos, con esta inversión tecnológica se ayuda a reducir el tiempo necesario para la creación de los productos. Un robot brinda la capacidad de reducir significativamente el tiempo utilizado para realizar un producto, con lo que también se minimizan los gastos que conllevan a crear la producción.
Por lo tanto con la robóticaindustrial, es posible aumentar la productividad, eficiencia, calidad de los productos y seguridad industrial, con esto la imagen de la compañía aumenta considerablemente, haciéndola una empresa competitiva, lo que trae consigo un mayor liderazgo del mercado.











2. DESARROLLO
2.1 Introducción a la ingeniería industrial
Un robot industrial es un manipulador diseñado para mover materiales,piezas y herramientas, y llevar a cabo una variedad de tareas programadas en los entornos de fabricación y producción.
Los robots industriales están remodelando la industria manufacturera. A menudo se utilizan para realizar tareas que son peligrosas o no aptas para los trabajadores humanos. Ideal para situaciones que requieren alto rendimiento y no hay errores, el robot industrial se estáconvirtiendo en un accesorio común en las fábricas.
La automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En el campo industrial podemos definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadoras en la operación y control de la producción, Ejemplos de esta tecnología son: líneas de producción,máquinas de montaje mecanizado, sistemas de control de realimentación (aplicados a los procesos industriales), máquinas-herramienta con control numérico y robots (Groover Mikell, 1995).



Un robot industrial se caracteriza por ser una maquina programable, la cual tiene característica fundamental, su estilo humanoide, donde poseen brazos móviles. El robot puede programarse para desplazar su brazoa través de una secuencia de movimientos con el fin de realizar alguna tarea de utilidad. Repetirá este modelo de movimientos una y otra vez hasta que se reprograme para ejecutar alguna otra tarea. Por consiguiente, la característica de programación permite que los robots se utilicen para una diversidad de operaciones industriales diferentes, muchas de las cuales implican e trabajo del robotjunto con otros elementos de equipos automatizados o semiautomatizados.


Beneficios de la robótica industrial:
Mejora la seguridad laboral en la empresa.
Un robot industrial puede realizar con total seguridad tareas penosas y rutinarias, así como manejar productos potencialmente peligrosos o manipular pesadas cargas.
Permite la realización de diferentes tareas.
El robot industrial, gracias a su...