Robotica Industrial

¿Cuáles son las ventajas y desventajas de utilizar robótica en las industrias?
Antes de analizar las aplicaciones de los robots industriales debemos saber algunas ventajas y desventajas en su utilización.
Algunas ventajas de la robótica industrial.
1. Mayor productividad.
2. Ahorro de materia prima y energía.
3. Flexibilidad total.
4. Calidad de trabajo humano:
5. Seguridad: trabajospeligrosos e insalubres
6. Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en posiciones forzadas.
7. Acumulación instantánea de experiencias.

Algunas desventajas.
1. El trabajo que antes realizaban las personas, las hace un robot, por lo que la fuente de empleo va disminuyendo puesto que es más rentable un robot.
Costos en la robótica
Ya que la robótica es una disciplina de avanzada y endesarrollo, los costos asociados a ella son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo para su construcción. Existen muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo, y hacen que en la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.
Costo de Implementación
El costo de esta Implementación está compuesto por los siguientes puntos:
- ElRobot.
- Herramientas de la mano.
- Posible modificación de la máquina o máquina-herramienta y herramientas.
- Posible alteración del layout existente.
- Equipos periféricos, transportadores, cajas de almacenamiento.
- Dispositivos de fijación y señalización.
- Costo del trabajo de instalación.
- Entrenamiento del personal para operación y mantenimiento.
- Puesta en marcha y puesta apunto.
La robótica se puede utilizar en muchas áreas como el educativo, industrial, médico, etc. Aquí damos algunos ejemplos de algunas aplicaciones:

* En Laboratorios y Cirugía:

Los robots llevan a cabo tareas repetitivas como la colocación de tubos de prueba dentro de instrumentos de medición. Como respuesta a todas las demandas de los cirujanos, la industria de la robótica se encuentradesarrollando nuevos accesorios entre los cuales se encuentran las suturas automáticas o los sistemas de estabilización del corazón.
En el campo de la cirugía todavía sigue siendo muy difícil y muy caro tener tecnología como la robótica debido al tiempo que tarda en hacer sus quehaceres. Debido a los pocos grados de libertad de movimiento que tiene un robot (6 del robot contra los 20 - 25movimientos del ser humano), se hacen mucho más lentas las operaciones. Debido a esto desde hace mucho tiempo, los cirujanos están pidiendo a los ingenieros que doten los robots de un mayor número de grados de libertad, pero ellos responden que esto no es posible por ahora.

* En la Industria:
En la industria hay mucho campo para la robótica, la que podemos dividir en 4 partes fundamentales:
-Aplicación de transferencia de material:
Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otrosequipos son típicamente simples.
- Carga y descarga de máquinas:
Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos que caen dentro de ésta categoría de aplicación:
Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una piezaacabada. Una operación de mecanizado es un ejemplo de este caso.
- Operación de procesamiento:
Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto la utilización de una...