Introducci N A Los Sistemas De Control Digital


República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre”
Asignatura: Control DigitalIntroducción a los sistemas de Control Digital




Profesor (a): Bachiller:
Raquel FríasEjecucion de la Practica :
Parte 1: En esta parte se introduce la idea de implementar un sistema de control discreto, apartir de un sistema de control continuo.
Este el diagrama de bloques usado en la practica de modo ilustrativo:


Mediante el siguiente código de Matlab se realizo el análisis del sistema :
s=tf('s'); Se define la variable de la función de transferencia ‘s’ en el dominio de la frecuencia
z=tf('z') ; Se define la variable de la función de transferencia ‘z’ en discreto
>> gc=(2*(s+50)/5); se definela función de transferencia del compensador
>> gs=(10/(s+10)); Se define la función de transferencia de la planta
>>ftla=series(gc,gs) ; se coloca ambos bloques en la misma trayectoria directa y seobtiene la función de transferencia de lazo abierto
>>ftlc=feedback(ftla,1) ; se crea el lazo de realimentación , y se obtiene la función de transferencia de lazo cerrado>> step(ftlc) ; se calcula la respuesta al escalón unitario del sistema y se obtiene la siguientegráfica
Luego, se pasa a discretizar el sistema con la función “cdz” , la cual convierte desde un modelo continuo existente a un modelo de tiempo discreto. El sintaxis de la funciónseria :
sysd = c2d(sys, Ts, 'metodo'), el cual discretize el Sistema usando el metodo especifico que se le indica. Donde Ts va a ser igual a la frecuencia que se desea discretizar.
Asi se definio f1=...