introduccion a la mecatronica

DISEÑO DE SISTEMAS
MECATRONICOS
- CLASE 1: INTRODUCCIÓN


CONTENIDO
Perspectiva Histórica de la Mecatrónica
 Elementos Clave de la Mecatrónica
 ¿Qué es Mecatrónica? y ¿Qué sigue, nuevastendencias?
 Tareas


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PERSPECTIVA HISTÓRICA


Primeras aplicaciones “reguladas” aparecieron en:






Siglo I. Diferentes tipos de mecanismos de nivel de agua
usandoflotadores.
Siglo XV. Regulador de temperatura (primer sistema
retroalimentado).
Siglo XVI. Regulador de presión para calentador de vapor.

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PERSPECTIVA HISTÓRICA


Revolución industrial (JamesWatt, 1840)
 Predominantemente sistemas mecánicos
 Funcionan con mecanismos que pueden llegar
a ser muy complejos

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PERSPECTIVA HISTÓRICA


Aparecen los sistemas “auto-regulados”

Aún son mecánicos pero las dinámicas de los mecanismos son
auto-reguladas
La señal retroalimentada y la actuación de control son
completamente acoplamientos mecánicos.

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PERSPECTIVAHISTÓRICA


Expansión de la energía eléctrica (Nikola Tesla,
1880)

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PERSPECTIVA HISTÓRICA


Aparecen las primeras computadoras
electromecánicas y de bulbos

Mark I de IBM-Harvard.Pesaba 5T y
tenia 800Km de cable. Dimensiones
de 15.5 X 2.4 X 0.6 m (1944)

ENIAC, 27 T, 18000 bulbos, 30
X 2.4 X 0.9 m (1945)
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PERSPECTIVA HISTÓRICA


Aparece el transistor y revoluciónelectrónica
(1965)

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PERSPECTIVA HISTÓRICA


Hasta este punto los sistemas mecánicos habían
alcanzado una considerable complejidad al
paralelo que los sistemas electrónicos y eléctricos.9

PERSPECTIVA HISTÓRICA


Aunque las áreas de la eléctrica y mecánica estaban bien
definidas existía un área en particular donde ambas
convergían.

Los motores eléctricos transformanenergía eléctrica a mecánica.
 El puente entre ambos ámbitos, mecánico y eléctrico: los sistemas
electromecánicos.






El desarrollo de los sistemas electromecánicos hasta este
punto se...