Introducción a Matalb Funciones de Transeferencia.

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
BIOINGENIERÍA
TEORIA DE CONTROL I – 2523720

PRÁCTICA Nº 1
Introducción al entorno MATLAB y el toolbox de control
1. OBJETIVO
Conocer loscomandos básicos de Matlab Y Simulink empleados en el análisis de sistemas
de control por medio de una aplicación.
2. MATERIALES Y EQUIPOS
Software Matlab, Simulink, los cuales están disponibles en ellaboratorio de
Bioinstrumentación 20-231y el 20-311.
3.

MARCO TEÓRICO

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
La función de transferencia se usa extensamente en el análisis y diseño de sistemas
descritospor ecuaciones diferenciales lineales invariantes con el tiempo. Se considera
un modelo matemático porque es un método operacional para expresar la ecuación
diferencial que relaciona la variable desalida con la variable de entrada. La función de
transferencia es una propiedad de un sistema, independiente de la magnitud y
naturaleza de la entrada o función de excitación.
DIAGRAMAS DE BLOQUESUn diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones
que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales. Tal diagrama muestra las
relaciones existentes entre losdiversos componentes. A diferencia de una
representación matemática puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la
ventaja de indicar en forma más realista el flujo de las señales del sistemareal.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema,
mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un
símbolo para representar laoperación matemática que sobre la señal de entrada hace el
bloque para producir la salida.
MATLAB
Matlab permite entonces el diseño y análisis de sistemas de control ya que es una
herramienta queofrece la capacidad de crear sistemas de acuerdo a la forma que esté
representado ya sea en forma de función de transferencia, en forma de polos y ceros, o
en términos de variables de estado, además...