Investigación De Robótica Industrial

Investigación de robótica
industrial

RO BO TICA
• La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían
ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o lainformática.

RO BO TICA IN D U STRIAL
• Manipulador automático, con servosistemas de posición,
reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar
materiales, piezas, útiles o dispositivos especiales a lo largo de
movimientos variables y programables para la ejecución de tareas
variadas.

Aplicaciones de la Robótica Industrial
• Aplicación de transferencia de material: Operaciones en las cualesel objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra.
• Carga y descarga de máquinas: Estas aplicaciones son de manejos
de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina
de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas.
• Operación de procesamiento: Como la soldadura por punto, la
soldadura por arco, y el recubrimiento al spray, a demás existe una
serie deotras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de
herramienta especializada como efector final. (Rectificado, pulido,
desbarbado, cepillado)

Ventajas y desventajas de utilizar
Robots Industriales
VENTAJAS

DESVENTAJAS

• Mayor productividad.
• Ahorro de materia prima y
energía.
• Flexibilidad total.
• Calidad de trabajo humano
• Seguridad: trabajos peligrosos
e insalubres
• Comodidad:trabajos
repetitivos, monótonos y en
posiciones forzadas.
• Acumulación instantánea de
experiencias.

El trabajo que antes realizaban
las personas, las hace un robot,
por lo que la fuente de empleo
va disminuyendo puesto que es
más rentable un robot.

Tendencia de las ventas de robots industriales

• Tendencia con pendiente positiva
• Claramente se puede ver que en el año de 2011 y 2012 se
registraronventas muy altas comparadas con el año de 1994, ya
que se vendieron más del doble de unidades.

Tendencia de las ventas de robots industriales

En esta gráfi
ca se pueden m ostrar las tendencias que se m encionaron anteriorm ente, agregándole
los datos de 2013. Y claram ente se puede ver que la tendencia de increm ento continúa.

Tendencia de las ventas de robots industriales

En esta gráfica semuestran los pronósticos de las tendencias futuras en la
venta de robots, la cual se muestra en crecimiento.

M ed id as d e seg u rid ad q u e d eb e ten er u n
rob ot in d u strial
• Determinación de los límites del sistema: intención de uso, espacio y tiempos de trabajo,
etc. Contar y seguir con las normas establecidas en la Guía técnica de seguridad en
robótica.
• Identificación ydescripción de todos aquellos peligros que pueda generar la máquina
durante las fases de trabajo. Se deben incluir los riesgos derivados de un trabajo conjunto
entre la máquina y el ordenador y los riesgos derivados de un mal uso de la máquina.
• Definición del riesgo de que se produzca el accidente. Se definirá probabilísticamente en
función del daño físico que pueda producir. Comprobar que las medidas deseguridad son
adecuadas.

N orm as d e seg u rid ad ap licab les a los rob ots in d u striales
Normativa Internacional ISO 10218:1992: Esta serie de normas fueron desarrolladas por el
organismo internacional de estandarización (ISO-92), y fueron desarrolladas en el año de 1992.
Estas normas básicamente se enfocan en el análisis de la seguridad, la definición de riesgos y la
identificación deposibles fuentes de peligros o accidentes. También cuenta con una sección sobre
diseño de sistemas robotizados, tomando en cuenta aspectos mecánicos, ergonómicos, y de
control.
Normativa Americana ANSI/RIA R15.06 1992: Esta norma se enfoca en la definición de los riesgos
con los que se pueden contar, además de que toma en cuenta la probabilidad de la aparición de
un accidente y la severidad del...