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Las actividades desarrolladas a la fecha consisten en una primera parte acerca del proyecto que inicialmente se planteo: “ Diseño e implementación de un robot explorador clasificador de objetosusando reconocimiento de imágenes” dichas actividades fueron las siguientes de acorde con el cronograma también establecido de manera inicial:
• Estudio de técnicas de reconocimiento de imágenes
•Redacción de preliminares
• Diseño de la estructura del libro
Luego de la primera reunión con el grupo GPS Bucaramanga, se acordó cambiar el enfoque del proyecto ahora llamado “Estudio de Técnicas deposicionamiento Indoor para Robots móviles”, este proyecto como apoyo a la investigación realizada en Bucaramanga en este tema. Desde ese momento la Investigación se está enfocando en ese proyecto.4. LOGROS ALCANZADOS
Para el proyecto que inicialmente se planteo:
Diseño e implementación de un robot explorador clasificador de objetos usando reconocimiento de imágenes

• Estudio detécnicas de reconocimiento de imágenes
• Redacción de preliminares
• Diseño de la estructura del libro

Estudio de Técnicas de posicionamiento Indoor para Robots móviles
Los logros alcanzados en esteproyecto ha sido el estudio de varias posibles técnicas a implementar en este proyecto dentro de las cuales se destacan la odometria, posicionamiento por triangulación haciendo uso de balizas (laser,infrarojas, ultrasonidos..etc), posicionamiento con cámaras inalámbricas y técnicas de posicionamiento inercial haciendo uso de acelerómetros, brújulas electrónicas, encoder y giroscopios.
También serealizo una ficha inicial de Macroproyecto la cual fue solicitada para el día 22 de Febrero y enviada al Ing. Zabala este mismo día.
Luego de socializar los avances con el grupo GPS Bucaramanga sellego al acuerdo que para la próxima semana se debía definir de común acuerdo la opción más óptima para hacer el posicionamiento. Dentro de este estudio se ha realizado un algoritmo de detección de...