justificacion
Páginas: 3 (735 palabras)
Publicado: 28 de febrero de 2014
1) Primero obtenemos el modelo del circuito propuesto, dándonos como resultado la siguiente función de transferencia.
Escogemos los valores para R, L y C.
R = 4
L = 5
C = 1/20Realimentamos la función:
T= feedback(G,1);
Observamos su respuesta al escalón y la ubicación de sus raíces con el fin de observar el Ess actual y el comportamiento del sistema.
Figure,step(T)Figure,rlocus(T)
Escogemos según el grafico una ganancia K del sistema perteneciente al LGR
K = 9.07
Obtenemos el controlador para condiciones de Ess y Ts. Determinamos Kp’ para satisfacer lascondiciones de error de estado estacionario:
Escogemos un P = 0.002 y un Kc = 1
El controlador es:
Realimentamos la función:
TGc=feedback(G*Gc*k,1);
Observamos elcomportamiento del sistema.
Figure,step(TGc)
El ts = 2.42 sg
Ess=0.001,( aproximadamente 0).
Figure,rlocus(TGc)
2) Para cumplir con las características de un MF = 45 y que cumpla las condicionesanteriores.
Determinamos K para satisfacer las condiciones de error de estado estacionario.
Analizamos la grafica de Bode para ver el MF actual con K=999
Figure,margin(999*G)
Con una fase de-130, la nueva frecuencia de cruce por cero es 5 rad/sg.
El compensador debe proporcionar una atenuación de -41.7db:
,
,
,
,
El controlador por atraso es el siguiente:
Aplicamosel controlador y observamos su comportamiento
TGcc = feedback(G*Gcad,1);
Figure,step(TGcc)
Ts = 2.56 seg.
Ess = 0.001.
Figure,rlocus(TGcc)
Figure,margin(G*Gcad)
3) Controlador PIDDiseñamos un controlador por adelanto para cumplir con las características de MF= 45.
Determinamos K para satisfacer las condiciones de error de estado estacionario.
Analizamos la grafica de Bodepara ver el MF actual con K=9, para observar el comportamiento de la planta.
Figure,margin(9*G)
,
En la grafica de bode calculamos la frecuencia a la cual la magnitud es de -0.33db...
Escogemos los valores para R, L y C.
R = 4
L = 5
C = 1/20Realimentamos la función:
T= feedback(G,1);
Observamos su respuesta al escalón y la ubicación de sus raíces con el fin de observar el Ess actual y el comportamiento del sistema.
Figure,step(T)Figure,rlocus(T)
Escogemos según el grafico una ganancia K del sistema perteneciente al LGR
K = 9.07
Obtenemos el controlador para condiciones de Ess y Ts. Determinamos Kp’ para satisfacer lascondiciones de error de estado estacionario:
Escogemos un P = 0.002 y un Kc = 1
El controlador es:
Realimentamos la función:
TGc=feedback(G*Gc*k,1);
Observamos elcomportamiento del sistema.
Figure,step(TGc)
El ts = 2.42 sg
Ess=0.001,( aproximadamente 0).
Figure,rlocus(TGc)
2) Para cumplir con las características de un MF = 45 y que cumpla las condicionesanteriores.
Determinamos K para satisfacer las condiciones de error de estado estacionario.
Analizamos la grafica de Bode para ver el MF actual con K=999
Figure,margin(999*G)
Con una fase de-130, la nueva frecuencia de cruce por cero es 5 rad/sg.
El compensador debe proporcionar una atenuación de -41.7db:
,
,
,
,
El controlador por atraso es el siguiente:
Aplicamosel controlador y observamos su comportamiento
TGcc = feedback(G*Gcad,1);
Figure,step(TGcc)
Ts = 2.56 seg.
Ess = 0.001.
Figure,rlocus(TGcc)
Figure,margin(G*Gcad)
3) Controlador PIDDiseñamos un controlador por adelanto para cumplir con las características de MF= 45.
Determinamos K para satisfacer las condiciones de error de estado estacionario.
Analizamos la grafica de Bodepara ver el MF actual con K=9, para observar el comportamiento de la planta.
Figure,margin(9*G)
,
En la grafica de bode calculamos la frecuencia a la cual la magnitud es de -0.33db...
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