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Phylum Poríferos:. Incluye unos animales muy primitivos llamados esponjas, casi todos ellos marinos. Se pegan al fondo arenoso o rocoso y a través de sus numerosos poros, filtran el agua del marpara recoger las partículas alimenticias que van entrando.
 
Phylum Cnidarios o Celenterados.: Agrupa a los corales, medusas, etc. La estructura básica de su cuerpo es la de un saco de dos capas cuyaabertura está rodeada de tentáculos. La abertura sirve de boca y ano y el interior es una cavidad digestiva. Pueden vivir nadando (medusas) o fijados al sustrato (pólipos, anémonas de mar) pero enlos dos casos son carnívoros, alimentándose de presas vivas a las que capturan y paralizan ayudándose de unas células especiales que hay en sus tentáculos. Los pólipos pueden vivir aislados oasociados, manteniendo sus cuerpos unidos al proceder de reproducción asexual. Pueden mantener sus cavidades digestivas unidas y fabrican un esqueleto calcáreo a su alrededor, para protegerse; forman así loscorales.
 
Phylum Platelmintos.: Incluye gusanos planos muy elementales; a diferencia de los anteriores, su simetría es bilateral y su cuerpo posee tres capas, pero su cavidad digestiva posee,como en los Cnidarios, un único orificio. Son generalmente acuáticos (planarias) o parásitos (duelas, tenias o solitarias).
 
Phylum Nematodos.: En él se agrupan pequeños gusanos cilíndricos másevolucionados que los Platelmintos, lo que se comprueba por la presencia de un verdadero tubo digestivo (muchos de ellos microscópicos). Son muy abundantes, viviendo en el suelo, en el agua dulce, o sonparásitos (ejemplo: lombrices intestinales).
 
Phylum Anélidos.: Reúne a gusanos anillados, como lombrices de tierra o sanguijuelas, y a un buen número de especies de gusanos marinos. Cada uno delos anillos contiene órganos internos que se van repitiendo a lo largo del cuerpo. Estos anillos de anatomía interna similar se llama metámeros. Se dice que los anélidos presentan metamería.
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