la sayona
Páginas: 3 (607 palabras)
Publicado: 2 de junio de 2013
la sayonaEl programa queda constituido por un texto de instrucciones o sentencias, cuya confección no requiere de la intervención del robot; es decir, se efectúan “off-line". Con este tipo deprogramación, el operador no define, prácticamente, las acciones del brazo manipulador, sino que se calculan, en el programa, mediante el empleo de las instrucciones textuales adecuadas.
En unaaplicación tal como el ensamblaje de piezas, en la que se requiere una gran precisión, los posicionamientos seleccionados mediante la programación gestual no son suficientes, debiendo ser sustituidos porcálculos más perfectos y por una comunicación con el entorno que rodea al sistema.
En la programación textual, la posibilidad de edición es total. El robot debe intervenir, sólo, en la puesta a puntofinal.
Según las características del lenguaje, pueden confeccionarse programas de trabajo complejos, con inclusión de saltos condicionales, empleo de bases de datos, posibilidad de creación demódulos operativos intercambiables, capacidad de adaptación a las condiciones del mundo exterior, etc.
Dentro de la programación textual, existen dos grandes grupos, de características netamentediferentes, a saber:
Programación textual explícita.
Programación textual especificativa.
En la programación textual explícita, el programa consta de una serie de órdenes o instruccionesconcretas, que van definiendo con rigor las operaciones necesarias para llevar a cabo la aplicación. Se puede decir que la programación explícita engloba los lenguajes que definen los movimientos punto porpunto, similares a los de la programación gestual, pero bajo la forma de un lenguaje formal. Con este tipo de programación, la labor del tratamiento de las situaciones anormales, colisiones, etc. quedaa cargo del programador.
Dentro de la programación explícita, hay dos niveles:
1.º Nivel de movimiento elemental
Comprende los lenguajes dirigidos a controlar los movimientos del brazo...
En unaaplicación tal como el ensamblaje de piezas, en la que se requiere una gran precisión, los posicionamientos seleccionados mediante la programación gestual no son suficientes, debiendo ser sustituidos porcálculos más perfectos y por una comunicación con el entorno que rodea al sistema.
En la programación textual, la posibilidad de edición es total. El robot debe intervenir, sólo, en la puesta a puntofinal.
Según las características del lenguaje, pueden confeccionarse programas de trabajo complejos, con inclusión de saltos condicionales, empleo de bases de datos, posibilidad de creación demódulos operativos intercambiables, capacidad de adaptación a las condiciones del mundo exterior, etc.
Dentro de la programación textual, existen dos grandes grupos, de características netamentediferentes, a saber:
Programación textual explícita.
Programación textual especificativa.
En la programación textual explícita, el programa consta de una serie de órdenes o instruccionesconcretas, que van definiendo con rigor las operaciones necesarias para llevar a cabo la aplicación. Se puede decir que la programación explícita engloba los lenguajes que definen los movimientos punto porpunto, similares a los de la programación gestual, pero bajo la forma de un lenguaje formal. Con este tipo de programación, la labor del tratamiento de las situaciones anormales, colisiones, etc. quedaa cargo del programador.
Dentro de la programación explícita, hay dos niveles:
1.º Nivel de movimiento elemental
Comprende los lenguajes dirigidos a controlar los movimientos del brazo...
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