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Actividad 1: Introducción a la Robótica

FUNDAMENTOS DE ROBOTICA CON EL SCORBOT-ER9

Actividad 1: Introducción a la Robótica
Cientos de miles de celdas de robótica están funcionando en todo el mundo, en una gran variedad de industrias. En esta actividad, definirá un robot industrial y explorará las muchas aplicaciones industriales en al que se usan robots. Esta actividad incluye lossiguientes temas: ▪ ¿Qué es un Robot? ▪ Historia del Robot Industrial ▪ Aplicaciones de Robots Industriales ▪ Sistema Flexible de Manufactura (FMS)

OBJETIVOS

En esta actividad usted logrará lo siguiente: ▪ Repasar la historia de los robots industriales. ▪ Examinar aplicaciones de robots industriales. ▪ Explorar avances realizados en los programas de simulación con robots

¿Qué es un Robot?Definición de un Robot Industrial Algunos definen un robot como un hombre-hechomáquina que puede desarrollar trabajo normalmente desarrollado por humanos y otros trabajos más. Otros definen un robot como una unidad de movimiento múltiple con uno ó más brazos y articulaciones que es capaz de desarrollar muchas tareas diferentes. Como puede ver, existen muchas definiciones diferentes de un robot. Ladefinición más ampliamente aceptada para un robot industrial fue dada por el Instituto de Robótica de Estados Unidos: "Un robot es un manipulador re-programable, multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas ó unidades especializadas, a través de movimientos programados variables para la realización de varias tareas".

¿Qué es un Robot?
Conceptos Claves de Robótica Estadefinición contiene varias palabras clave: Re-programable: El robot debe ser capaz de ser programado usando el software de un controlador para desarrollar una amplia variedad de tareas. Multifuncional: Los robots son versátiles, capaces de desarrollar diferentes tareas. Manipulador: El robot debe tener un brazo mecánico. Estos tres conceptos representan las bases de este módulo de formación. En lassiguientes actividades aprenderá cómo trabaja un robot y cómo manipular un robot. Aprenderá cómo escribir programas de robótica y cómo programar un robot para desarrollar varias tareas.

¿Qué es un Robot?
Orígenes de la Palabra Robot La primera referencia a la palabra robot se hizo por el cineasta checo Karel Capek en 1920 en su película Los robots universales de Rossum. Robot, derivado de lapalabra checa usada para designar labor forzosa, fue usada para describir a los robots mecánicos semejantes a los hombres a los que un irresponsable científico dio sentimientos. El término robótica se refiere al estudio y uso de robots, y fue acuñado y usado por primera vez por el científico y escritor ruso nacionalizado estadounidense Isaac Asimov en Runaround, una historia corta publicada en1942.

¿Qué es un Robot?
Leyes de la Robótica de Asimov Asimov también propuso tres "Leyes de la Robótica", a las que más tarde añadió la "ley cero". Ley Cero: Un robot no debería herir a un ser humano. Ley Uno: Un robot no debería herir a un ser humano, pero puede llegar a hacer daño si se viola una ley de orden mayor. Ley Dos: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, exceptocuando las órdenes creen un conflicto con una ley de orden mayor. Ley Tres: Un robot debe auto-protegerse siempre que su protección no entre en conflicto con una ley de orden mayor.

Historia del Robot Industrial
Línea Cronológica Las máquinas automáticas han sido usadas en la industria desde los tiempos de la revolución industrial. Mueva el curso del ratón sobre los años de la líneacronológica para descubrir los pasos en el desarrollo de la robótica industrial a lo largo de los siglos.

Historia del Robot Industrial
La Industria Robótica: Los Años 80 y Siguientes Los brazos industriales modernos han incrementado su capacidad y funcionamiento a través del controlador y desarrollo del lenguaje, mecanismos mejorados, sensores, y sistemas de conducción. A principios de los 80 la...