Lab 3 Micros 2015I

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
PRÁCTICA Nº 3
ELECTIVA 1 MICROCONTROLADORES
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO CARTESIANO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON INTERFAZ DE
CONTROL TECLADO-PANTALLA
1. OBJETIVOS
Conocer el funcionamiento de los teclados matriciales como interfaz de control para sistemas
electromecánicos.
Integrar dispositivos de emisión-recepción de infrarrojo para el manejo de controlesremotos.
Interactuar con pantallas matriciales LCD como dispositivos de salida en interfaces de usuario.
2. JUSTIFICACIÓN
Las interfaces de usuario hombre maquina están compuestas por dispositivos de entrada como teclados para
indicar ordenes de ejecución, y dispositivos de salida como pantallas para visualizar información de desempeño
del sistema. Los microcontroladores de Arduino a partir de lainclusión de librerías específicas, facilita la
integración de teclados cableados e inalámbricos, con los que se pueden construir una interfaz.
3. MATERIALES

ADVERTENCIA: ANTES DE ADQUIRIR CUALQUIER COMPONENTE, LEA TODA LA GUÍA DEL LABORATORIO!
PARA ESTA PRÁCTICA SE EVALUARA ADEMÁS DEL DESEMPEÑO, TAMBIEN LA PRESENTACIÓN Y ORDEN DE
LOS CIRCUITOS.
EQUIPOS:
•
Computador
•
Tarjeta arduino uno o mega.
•Software: Proteus v7.7, programación
•
Fuente 0-12V
MATERIALES:
Sistema cartesiano de posicionamiento construido en el laboratorio anterior.
1 teclado matricial de 4x4
1 Pantalla LDC 2x16
1 resonador magnético (buzzer) 3-5V
1 kit de control remoto-receptor de infrarrojo
Terminales de conexión
4. SISTEMA DE CONTROL CON TECLADO MATRICIAL
Al sistema cartesiano construido en el laboratorio anterior,integre un teclado matricial de forma que pueda
gobernar el movimiento del efector final en el plano, mediante la pulsación de cuatro teclas específicas.
Adicione un marcador y visualice los movimientos efectivos del actuador.

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Figura 1. Control remoto mediante teclado matricial

En una pantalla LCD se deberán visualizar el estado del sistema, por ejemplo avanza x, retrocede x, avanza y,retrocede y, etc.
Si se pulsa la tecla #, el sistema descarta las ordenes de movimiento y se encarga únicamente de dibujar un
cuadrado, a partir de la última posición e donde quedo el efector final. El tamaño del cuadrado se puede variar
en cm por las teclas numéricas. El tamaño se deberá ingresar después de visualizar un mensaje en pantalla
que dé la orden.
Si se dan órdenes de avance o retroceso queel sistema no puede cumplir porque se llegó a las posiciones
máximas o mínimas (lo cual se detecta con fines de carrera), se deberá encender una alarma sonora a través
del resonador. Esto se deba manejar por interrupciones.
Determine las condiciones de operación de su sistema: distancia máxima de ubicación del teclado, que sucede
cuando de pulsan varias teclas simultáneamente, que otros tipos deteclados soporta?.
5. INCLUSIÓN DE CLAVE DE INICIO CON TELADO MATRICIAL
Para gobernar el sistema cartesiano, se requiere que el usuario ingrese una clave de inicio que le permita
detectar las órdenes. Para esto, implemente un programa que incluya el manejo de pantalla y teclado matricial
para ingresar la clave de inicio.
Al comenzar el sistema, en la pantalla deberá aparecer un mensaje deinstrucción para que el usuario:
i. Ingrese una clave de cuatro números del 0-9 para saber que está autorizado a manejar el sistema
cartesiano. Si después de tres intentos, la clave es incorrecta, el sistema se bloquea y se presenta un mensaje
de alarma en la pantalla y sonora.
ii. Si la clave es correcta, se le indica al usuario un mensaje de bienvenida y se le permite manejar el sistema
como en el numeral4, movimientos x-y gobernado por teclado matricial.
6. INTEGRACIÓN TECLADO DE CONTROL REMOTO

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Al sistema cartesiano construido en el laboratorio anterior, integre un teclado de control remoto de forma que
pueda gobernar el movimiento del efector final en el plano, mediante la pulsación de cuatro teclas específicas.
Adicione un marcador y visualice los movimientos efectivos del actuador....