Laboratorio 3: Discretizacion De Sistemas
Páginas: 4 (813 palabras)
Publicado: 10 de julio de 2011
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROL DIGITAL
LABORATORIO #3:
DISCRETIZACION DE SISTEMAS
JOSUE DAVID CASTRO VILLAMIZAR Cod. 0160701MARCO AURELIO GARCIA BERMUDEZ Cod. 0160703
OSCAR OSWALDO NUÑEZ RAMIREZ Cod. 0160698
INTRODUCCIÓN
En la vida real existen sistemas continuos y para poder trabajar con ellos en los sistemas entiempo discreto se debe realizar un procedimiento que se denomina discretización. El fin de este procedimiento es que los sistemas en tiempo discreto se comporten aproximadamente igual que un sistemaen tiempo continuo. El problema no tiene solución exacta en general, aunque las diferentes técnicas que se utilizan son de frecuente aplicación, si el período de muestreo es pequeño.
Los métodos quese utilizados están basados en la idea de reconstruir la entrada con un retenedor. Resulta entonces una simulación exacta (invariante) para aquellas formas de la entrada que el retenedor reconstruyaexactamente. Son las más laboriosas de obtener, exigiendo en la mayoría de los casos, un desarrollo en residuos.
Para discretizar la función de transferencia con este método, después delmuestreador se coloca el retenedor, este puede ser, unitario, de orden cero (ZOH) o primer orden (FOH), según corresponda.
OBJETIVO
Desarrollar en el alumno habilidad para el manejo apropiado de lasherramientas que le permitan de una manera segura y concisa, discretizar sistemas de control para su análisis y/o síntesis.
EJERCICIO
Se pide discretizar la siguiente función de transferencia de unsistema continuo dado en función de ‘s’:
[pic]
Se discretizara a través de los métodos de ZOH (retenedor en orden cero), FOH (retenedor de primer orden) y el método triangular.
• Para elmétodo ZOH la función de salida del retenedor será:
La función a discretizar se puede expresar de la siguiente manera:
[pic][pic]
[pic]
Sacamos fracciones parciales, resultando:
[pic]...
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROL DIGITAL
LABORATORIO #3:
DISCRETIZACION DE SISTEMAS
JOSUE DAVID CASTRO VILLAMIZAR Cod. 0160701MARCO AURELIO GARCIA BERMUDEZ Cod. 0160703
OSCAR OSWALDO NUÑEZ RAMIREZ Cod. 0160698
INTRODUCCIÓN
En la vida real existen sistemas continuos y para poder trabajar con ellos en los sistemas entiempo discreto se debe realizar un procedimiento que se denomina discretización. El fin de este procedimiento es que los sistemas en tiempo discreto se comporten aproximadamente igual que un sistemaen tiempo continuo. El problema no tiene solución exacta en general, aunque las diferentes técnicas que se utilizan son de frecuente aplicación, si el período de muestreo es pequeño.
Los métodos quese utilizados están basados en la idea de reconstruir la entrada con un retenedor. Resulta entonces una simulación exacta (invariante) para aquellas formas de la entrada que el retenedor reconstruyaexactamente. Son las más laboriosas de obtener, exigiendo en la mayoría de los casos, un desarrollo en residuos.
Para discretizar la función de transferencia con este método, después delmuestreador se coloca el retenedor, este puede ser, unitario, de orden cero (ZOH) o primer orden (FOH), según corresponda.
OBJETIVO
Desarrollar en el alumno habilidad para el manejo apropiado de lasherramientas que le permitan de una manera segura y concisa, discretizar sistemas de control para su análisis y/o síntesis.
EJERCICIO
Se pide discretizar la siguiente función de transferencia de unsistema continuo dado en función de ‘s’:
[pic]
Se discretizara a través de los métodos de ZOH (retenedor en orden cero), FOH (retenedor de primer orden) y el método triangular.
• Para elmétodo ZOH la función de salida del retenedor será:
La función a discretizar se puede expresar de la siguiente manera:
[pic][pic]
[pic]
Sacamos fracciones parciales, resultando:
[pic]...
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